[发明专利]无人智能采矿机及安装有侧翼截割装置的机械设备

摘要

本发明涉及采矿机械领域，具体而言，涉及无人智能采矿机及安装有侧翼截割装置的机械设备。无人智能采矿机，包括截割部、位于截割部上的动力装置和侧翼截割装置；侧翼截割装置收拢在截割部内，且可在动力装置的驱动下向截割部的两侧展开至与截割部的长度方向呈一定夹角的位置，用于截割截割部两侧的矿体。侧翼截割装置展开后与截割部的长度方向呈一定夹角，则截割部回退过程中，侧翼截割滚筒同时能截割两侧的矿体，使巷道两侧形成持续落矿物的冒落面，增加无人智能采矿机的采矿量。

主权项

1.一种无人智能采矿机，其特征在于，包括截割部、位于所述截割部上的动力装置和侧翼截割装置；所述侧翼截割装置收拢在所述截割部内，且可在所述动力装置的驱动下向所述截割部的两侧展开至与所述截割部的长度方向呈一定夹角的位置，用于截割所述截割部两侧的矿体；所述截割部包括截割部本体和与所述截割部本体滑动配合的滑台；所述动力装置和侧翼截割装置位于所述滑台上；无人智能采矿机在回退之初，所述滑台将侧翼截割装置伸出至最长位置，动力装置将侧翼截割装置展开，使侧翼截割装置与滑台的长度方向呈一定的夹角，然后，所述滑台在截割部本体上向后滑动，使侧翼截割装置截割两侧的矿体，所述滑台收缩至最短位置后，截割部本体相对滑台后退一定距离，滑台再带动侧翼截割装置后退并截割两侧的矿体。