[发明专利]一种基于机器视觉的三维网状物缺陷在线检测系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的三维网状物缺陷在线检测系统，包括正面位置传感器、正面光源、正面相机、反面位置传感器、反面光源、反面相机、光电编码器、第一传送带机构、第二传送带机构、机架、操控平台、报警指示模块、显示模块、控制按钮、以及主控系统，正面位置传感器、正面光源、正面相机、反面位置传感器、反面光源、反面相机、光电编码器均固定在机架上，正面位置传感器高于第一传送带机构、第二传送带机构的上平面，本发明能够解决现有三维网状物缺陷在线检测系统存在的只能够扫描工件的一个面、工作效率低、多次扫描易出现工件磕碰损坏等问题。

主权项

一种基于机器视觉的三维网状物缺陷在线检测系统，包括正面位置传感器、正面光源、正面相机、反面位置传感器、反面光源、反面相机、光电编码器、第一传送带机构、第二传送带机构、机架、操控平台、以及主控系统，其特征在于，正面位置传感器、正面光源、正面相机、反面位置传感器、反面光源、反面相机、光电编码器均固定在机架上；正面位置传感器高于第一传送带机构、第二传送带机构的上平面，其发射端和接收端分别设置于第一传送带机构、第二传送带机构前进方向的左右两侧，且发射端发出的激光束能够被被测工件遮挡；正面光源设置于被测工件上方，同时设置于正面位置传感器右侧；正面相机设置于正面光源的正上方；反面位置传感器设置于第一传送带机构和第二传送带机构之间缝隙的上方；正面位置传感器与反面位置传感器均包括发射端和接收端；反面光源设置于第一传送带机构和第二传送带机构之间缝隙的下方，同时设置于反面位置传感器的右侧；反面相机设置于反面光源的下方；主控系统分别与正面位置传感器、正面相机、反面位置传感器、反面相机、光电编码器电连接；工作时，被测工件随第一传送带机构和第二传送带机构移动，当其穿过正面位置传感器的发射端与接收端之间时，正面位置传感器产生触发信号并将该触发信号传送至主控系统，同时，光电编码器产生的脉冲信号也被传送至主控系统，主控系统根据正面位置传感器产生的触发信号启动正面相机，根据光电编码器产生的脉冲信号控制正面相机以同步于被测工件移动的速度进行同步正面扫描拍摄，随后，被测工件移动至两组传送带机构之间缝隙的上方，在穿过反面位置传感器的发射端与接收端之间时，反面位置传感器检测到被测工件到来，产生触发信号并将该触发信号传送至主控系统，主控系统根据该触发信号立即启动反面相机，根据光电编码器产生的脉冲信号控制反面相机以同步于被测工件移动的速度进行同步反面扫描拍摄，同时，正面相机与反面相机不断将拍摄到的窄条图像信号传送至主控系统，由主控系统将一系列窄条图像合并成整幅图像，从而分别获得被测工件完整的正面图像和反面图像，最后，主控系统再对正面图像与反面图像进行数字图像处理，以判别被测工件是否存在缺陷。