[发明专利]一种实时获取振动物体表面四维振动信息的测量方法

摘要

本发明涉及一种实时获取振动物体表面四维振动信息的测量方法，该方法将RGB-D摄像机应用到机械振动测量中，在不借助任何标记点或者传统接触式传感器的条件下，采集物体表面点的三维坐标。根据设定采样间隔，以时间轴作为第四维坐标，实时获取振动物体表面所有点的四维振动信息，并可根据分析处理需要任意提取振动表面上单点、多点、线段或者局部面积的振动信息，分析其振动特性。该方法不仅测量效率高，实时性好，而且易于实现，测量成本低，使用效果好。

主权项

一种实时获取振动物体表面四维振动信息的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）获取三维信息：利用RGB‑D摄像机散斑测距原理对振动物体表面进行测量，获取振动物体表面所有点的深度信息，每个点的深度信息与深度图上对应的x、y图像坐标通过小孔成像原理映射到RGB‑D摄像机坐标空间中，即在不借助任何标记点或接触式传感器的条件下获得振动物体表面所有点的三维信息（X, Y, Z）；（2）获取四维信息：根据所述RGB‑D摄像机的帧率f设定振动数据采样时间间隔Δt，利用RGB‑D摄像机采集数据的实时性，实时记录各时刻振动物体表面所有点的三维信息，即得到振动物体表面所有点的四维信息（X, Y, Z, t）；（3）提取目标测量点：根据实际需要提取振动表面上任意位置的点、线或者局部面积的四维信息，分析其振动特性。