[发明专利]用于落地镗铣床上的线性垂度补偿方法

摘要

本发明公开了一种用于落地镗铣床上的线性垂度补偿方法，其步骤为在数控系统的人机界面上输入试验所得的补偿值，通过实验方法测量出滑枕伸出不同位置时主轴端部的悬垂误差，和采用不同重量的附件铣头产生的悬垂误差，将实验测量的误差补偿数值通过对话框输入数控系统，所述的补偿数值包括正向补偿误差和负向补偿误差两种不同的运动状态下的误差，数控系统将这两种补偿数值分别存储到PLC控制器中，在PLC控制器中对应正向补偿误差设有DB正向数据模块，对应负向补偿误差设有DB负向数据模块，再利用PLC程序通过DB数据模块中的数据对滑枕的悬垂度进行线性处理，本方法具有方法简单、补偿精度高、加工精度高、机床使用寿命长等优点。

主权项

一种用于落地镗铣床上的线性垂度补偿方法，其特征在于具体步骤如下：在数控系统的人机界面上输入试验所得的补偿值，通过实验方法测量出滑枕伸出不同位置时主轴端部的悬垂误差，和采用不同重量的附件铣头产生的悬垂误差，将实验测量的误差补偿数值通过对话框输入数控系统，所述的补偿数值包括正向补偿误差和负向补偿误差两种不同的运动状态下的误差，数控系统将这两种补偿数值分别存储到PLC控制器中，在PLC控制器中对应正向补偿误差设有DB正向数据模块，对应负向补偿误差设有DB负向数据模块，再利用PLC程序通过DB数据模块中的数据对滑枕的悬垂度进行实时线性补偿处理，所述PLC程序的线性补偿处理流程为：通过检测元件实时检测滑枕的位置并传递给数控系统，由数控系统内的PLC控制器中的程序循环读取滑枕的位置信号并加以处理，PLC控制器将计算结果通过模拟数字转换模块输出给电液比例阀，使电液比例阀实时控制补偿油缸的油压，当开机时，控制系统中的PLC程序指令电液比例阀控制补偿油缸驱动滑枕并同时对滑枕的开机初始脉冲进行正向补偿和负向补偿，当控制系统中的PLC控制器程序指令电液比例阀控制补偿油缸驱动滑枕按坐标轴负向运行时，PLC程序实时根据读取检测元件实时检测的位置信号确定滑枕在Z轴上悬垂的坐标数值并同时根据DB负向数据模块中的数值进行比对运算处理，输出补偿值并通过模拟数字转换后，指令给电液比例阀，由电液比例阀控制补偿油缸对滑枕同时进行正向补偿和负向补偿，当控制系统中的PLC控制器程序指令电液比例阀控制补偿油缸驱动滑枕按坐标轴正向运行时，PLC控制器程序实时根据读取检测元件实时检测的位置信号确定滑枕在Z轴上悬垂的坐标数值并同时根据DB正向数据模块中的数值进行比对运算处理，输出补偿值并通过模拟数字转换后，指令给电液比例阀，由电液比例阀控制补偿油缸对滑枕同时进行正向补偿，当补偿值大于1时，数控系统中的PLC控制器指令电液比例阀跳转，补偿油缸不动作，滑枕停止运行；当补偿值小于1时，数控系统中的PLC控制器程序继续控制滑枕运行的实时补偿，以保证滑枕在悬垂工作中的水平度，极大的保证了机床的加工精度。