[发明专利]液压驱动钻机的控制系统

摘要

本发明公开了一种液压驱动钻机的控制系统。本发明的比例阀控制放大器（16）包括与电流互感器（17）相连的输入接口单元（18），输入接口单元（18）连接有一信号处理单元（19），信号处理单元（19）连接一功率放大单元（20），功率放大单元（20）与比例调速阀（15）连接；所述的比例调速阀（15）上设有位移传感器（21），位移传感器（21）连接有一信号调理电路（22），信号调理电路（22）与信号处理单元相连（19）。本发明可以有效防止钻杆电机过载而引起的设备故障，同时可以提高钻地的效率。

主权项

液压驱动钻机的控制系统，其特征在于：包括机架（1），机架（1）的下方设有履带（2），机架（1）的上方设有驾驶室（3）；机架的侧面设有水平定向钻机组（4），水平定向钻机组（4）包括一底座（5），底座（5）的前部与机架（1）的侧面转动连接，底座（5）的后部经一升降活塞（6）与机架（1）相连；所述的底座（5）的侧面设有轨道（7），底座（5）的上方设有与轨道（7）配合的移动滑块（8），移动滑块（8）的上方设有一钻杆电机（11），钻杆电机（11）的输出端固定一钻杆（9）；所述的底座的底部设有一液压缸，液压缸的伸出端与移动滑块连接；该钻机还包括一油泵（12），油泵（12）经P油路连接有一三位四通电磁阀（13），三位四通电磁阀（13）的A油路和B油路分别与液压缸（14）的两端连接，三位四通电磁阀（13）的T油路与油箱相连；所述的B油路上连接有一比例调速阀（15），比例调速阀（15）连接有一比例阀控制放大器（16），比例阀控制放大器（16）连接有一电流互感器（17），电流互感器（17）经电路与转杆电机（11）相连；所述的比例阀控制放大器（16）包括与电流互感器（17）相连的输入接口单元（18），输入接口单元（18）连接有一信号处理单元（19），信号处理单元（19）连接一功率放大单元（20），功率放大单元（20）与比例调速阀（15）连接；所述的比例调速阀（15）上设有位移传感器（21），位移传感器（21）连接有一信号调理电路（22），信号调理电路（22）与信号处理单元相连（19）。