[发明专利]一种基于深度图像骨架端点分析的生猪行走步频提取方法

摘要

本发明公开了一种基于深度图像骨架端点分析的生猪行走步频提取方法，包括对深度相机图像背景减除、骨架提取、骨架剪枝、骨架图匹配处理方法提取到各帧图像中生猪前、后肢骨架端点，然后判定两骨架端点的远、近侧属性，最后通过生猪运动序列图像帧间前后肢远近侧骨架端点坐标关系变化点集拟合正弦曲线进行生猪行走步频特征提取的方法，该方法具有远距离、非侵入性、基于计算机视觉自动提取的特点；其特征提取过程简单易行，易于实现，本方法不仅适用于生猪行走步频特征的采集，也可用于马、牛、羊等四肢行走动物的行走步频检测。

主权项

一种基于深度图像骨架端点分析的生猪行走步频提取方法，其特征在于，包括步骤：1)以深度相机作为图像采集设备，侧向采集分辨率为M×N的生猪运动深度图像序列，通过背景减除、骨架提取、骨架剪枝、骨架图匹配处理方法提取到各帧图像中生猪前、后肢骨架端点；2)当提取到所述前肢骨架端点或后肢骨架端点的个数为2时，首先分别计算各帧前肢或后肢两骨架端点邻近骨架点值，以此判定两骨架端点的远、近侧属性，分别记为前肢远侧端点FFE_i、前肢近侧端点FNE_i，或后肢远侧端点HFE_i、后肢近侧端点HNE_i；3)由所述判定两骨架端点的远、近侧属性建立帧间前、后肢远近骨架端点坐标变化的数据点集D_FE、D_HE，并分别以所述帧间前、后肢远近骨架端点坐标变化的数据点集D_FE、D_HE去拟合目标正弦曲线f(x)=asin(bx+c)，通过拟合所述正弦曲线的频率b计算前肢行走步数或后肢行走步数；4)以所述前、后肢行走步数的最小值确定生猪行走的完整步数，进一步通过计算完整步数与运动图像采集时间序列的比值提取生猪行走步频特征。