[发明专利]一种运输机上窜下滑自动控制系统有效
申请号: | 201410103912.1 | 申请日: | 2014-03-19 |
公开(公告)号: | CN103899358A | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 杨士军;李重重;李昊;李旭 | 申请(专利权)人: | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 |
主分类号: | E21F17/18 | 分类号: | E21F17/18;E21F13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100013 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种运输机上窜下滑自动控制系统,包括运输机、工作面液压支架和中心计算机;所述运输机包括机头和机尾,所述机头上安装机头激光测距仪,所述机尾上安装机尾测距仪,所述机头测距仪和机尾测距仪连接所述中心计算机;所述中心计算机连接所述工作面液压支架,用于根据所述机头测距仪和机尾测距仪的测量数据控制所述工作面液压支架的推溜行程。本发明实时监控运输机的上窜下滑,发生问题随时调整,反应快,效率高;通过计算机调整上窜下滑,调整精度高;整个调整方法完全由计算机控制,有利于工作面无人化的推行;通过连接采煤机导航系统,将上窜下滑与工作面坡度联合起来,可以提前预测上窜下滑发生的可能性,并针对上述可能性进行有针对性的预判调整。 | ||
搜索关键词: | 一种 运输机 下滑 自动控制系统 | ||
【主权项】:
一种运输机上窜下滑自动控制系统,其特征在于:包括运输机、工作面液压支架和中心计算机;所述运输机包括机头和机尾,所述机头上安装机头激光测距仪,所述机尾上安装机尾测距仪,所述机头测距仪和机尾测距仪连接所述中心计算机;所述中心计算机连接所述工作面液压支架,用于根据所述机头测距仪和机尾测距仪的测量数据控制所述工作面液压支架的推溜行程。
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