[发明专利]一种复合旋转驱动垂直起降飞行器

摘要

本发明公开了一种复合旋转驱动垂直起降飞行器，机身框架固定在底盘上,主轴与安装在机身框架内底部的动力装置输出轴固连，主轴另一端依次穿过动力装置固定座和两个主轴固定座与同轴旋转的旋翼头连接，平衡锤安装在主轴顶端，主动旋翼固定在旋翼头上，两从动旋翼通过连接杆装夹在底盘两侧的夹头上；操纵舵面安装在从动旋翼的后缘外侧；能源系统为动力装置提供能量，控制系统通过监测飞行器姿态、方位，接收控制信号，控制动力装置转速，偏转操纵舵面用来完成对飞行器的控制；万向滚珠轮安装在底盘的下面。飞行器取消了机体用于克服反作用扭矩的尾桨，减少了平衡装置与机体重量，降低了功率需求，使得飞行器飞行动力有较大提高。

主权项

一种复合旋转驱动垂直起降飞行器，其特征在于:包括平衡锤、连杆、旋翼头、主动旋翼、主轴、主轴限位挡圈、主轴固定座、轴承、动力装置固定座、动力装置、机身框架、底盘、能源系统、控制系统、从动旋翼、操纵舵面、万向滚珠轮，机身框架固定在底盘中心部位，动力装置安装在机身框架内底部,且与动力装置固定座固连,两个主轴固定座分别位于机身框架内动力装置固定座的上部，主轴固定座中心安装有轴承,主轴底端与动力装置输出轴固连，主轴依次穿过动力装置固定座和两个主轴固定座与同轴旋转的旋翼头连接，并通过两个主轴限位挡圈定位，平衡锤安装在主轴顶端的横轴上，两个连杆一端分别安装在平衡锤的两个万向节上，另一端安装在旋翼头的两个万向节上，能源系统固定在底盘上,位于机身框架的两侧，控制系统安装在底盘上,位于机身框架的一端；主动旋翼固定在旋翼头的夹头上，两从动旋翼通过连接杆分别装夹在底盘两侧的夹头上,安装角为1°～7°,操纵舵面安装在从动旋翼延展方向的后缘外侧,从动旋翼产生的升力与主动旋翼产生的升力之比大于1，单片主动旋翼的展弦比为2～5,单片从动旋翼的展弦比为6～10,单片从动旋翼的展长与单片主动旋翼展长之比为2～4,单片从动旋翼的弦长与单片主动旋翼弦长之比为5～8,从动旋翼的直径与主动旋翼的直径之比为3～5；所述平衡锤的轴线与旋翼头的轴线的水平夹角为45°；万向滚珠轮位于底盘下面。