[发明专利]模块化外科器械的驱动系统闭锁结构

摘要

公开了一种外科器械。所述外科器械可包括至少一个驱动系统，所述驱动系统能够在其致动时生成控制动作。至少一个驱动系统限定了致动轴线。所述外科器械可以还包括至少一个可互换轴组件，该组件能够沿基本上横向于所述致动轴线的方向可释放地联接到所述至少一个驱动系统，并且将控制动作从所述至少一个驱动系统传输至与其可操作地联接的外科端部执行器。闭锁组件可以与所述至少一个驱动系统交接以用于防止所述驱动系统的致动，除非所述至少一个可互换轴组件已经可操作地联接到所述至少一个驱动系统。

主权项

一种外科器械，包括：外壳；至少一个驱动系统，所述至少一个驱动系统通过所述外壳支撑并包括能够选择性致动的附接构件，所述附接构件能够在其致动时生成控制动作并且限定致动轴线；至少一个可互换轴组件，所述至少一个可互换轴组件包括能够沿基本上横向于所述致动轴线的方向可移除地联接到所述至少一个驱动系统的附接构件和所述外壳的近侧端部，所述至少一个可互换轴组件还包括至少一个可轴向运动驱动轴，所述至少一个可轴向运动驱动轴能够将控制动作从所述至少一个驱动系统传输至可操作地联接到所述可互换轴组件的远侧端部的外科端部执行器；和闭锁组件，所述闭锁组件包括：近侧狭槽段，所述近侧狭槽段位于所述外壳内，用于在所述可互换轴组件附接到所述外壳之前将所述附接构件的至少一部分接收在其中；以及远侧狭槽段，所述远侧狭槽段位于所述可互换轴组件内并与所述近侧狭槽段连通，从而能够在所述可互换轴组件的所述近侧端部联接到所述外壳时使所述附接构件从所述近侧狭槽段运动到所述远侧狭槽段，以允许致动所述至少一个驱动系统，并且其中所述至少一个驱动系统被防止产生所述控制动作，除非所述至少一个可互换轴组件的近侧端部已经可操作地联接到所述附接构件。