[发明专利]一种动态定位系统及动态定位方法

摘要

本发明提供一种动态定位系统及动态定位方法，系统包括：脉冲激光测距设备、摄影测量设备、卫星定位设备、姿态测量设备、同步控制机构、数据采集设备以及主控机；同步控制机构分别与脉冲激光测距设备、摄影测量设备和卫星定位设备连接；脉冲激光测距设备、摄影测量设备、卫星定位设备和姿态测量设备的输出端均与数据采集设备的输入端连接，数据采集设备的输出端与主控机的输入端连接。基于动态观测站的空间位置信息、脉冲激光测距设备的测距信息、发射激光脉冲信号时刻的时间信息、目标区影像信息、影像曝光时刻的时间信息，以及动态观测站和摄影测量设备的姿态信息，综合计算目标区特征点的空间位置信息，提高了移动动态定位的精度和效率。

主权项

一种动态定位系统，其特征在于，包括：脉冲激光测距设备、摄影测量设备、卫星定位设备、姿态测量设备、同步控制机构、数据采集设备以及主控机；所述主控机的输出端通过所述同步控制机构分别与所述脉冲激光测距设备、所述摄影测量设备和所述卫星定位设备的输入端连接；所述脉冲激光测距设备、所述摄影测量设备、所述卫星定位设备和所述姿态测量设备的输出端均与所述数据采集设备的输入端连接，所述数据采集设备的输出端与所述主控机的输入端连接。