[发明专利]井下探测机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人，属于机械设计领域。近年来，我省煤矿产业生产过程中频发瓦斯、煤尘等爆炸事故。事故发生后，救援人员无法及时下井，耽误宝贵的救援时间，造成了较多人员的伤亡。针对这一问题，设计一种可变履带式井下探测机器人行走机构，实现翻越连续台阶、圆台地形、矩形凸台、梯形凸台、斜坡地形和沟道地形等，且在汽车转向系统的基础上加以改进，采用一种适用于履带机器人的转向机构，切实做好履带探测机器人的创新、改进与完善工作，为矿井安全生产工作提供有益参考，为我省煤矿井下探测工作作出应有贡献。

主权项

一种可变履带式井下探测机器人，其外形尺寸的技术特征在于：(1)车体长1200mm，宽1147mm，高772mm；(2)变履带中驱动轮和导向轮之间的距离是680mm，即履带架长680mm；(3)主臂杆长695mm；(4)驱动轮、导向轮、变履带齿轮直径均为154mm；(5)履带周长为2321mm。