[发明专利]使用扩展卡尔曼滤波器技术估计混合动力及电动车辆的电池充电状态

摘要

本发明公开了使用扩展卡尔曼滤波器技术估计混合动力及电动车辆的电池充电状态。适应性估计技术形成电池状态估计器以估计车辆中电池包的电源容量。估计器适应性地更新用于计算电池包的ECM的电压状态的电路模型参数。适应性估计技术也可用于计算电池包内固态扩散电压效应。适应性估计器用于增加对传感器噪声、模拟误差和电池包退化的计算的强健性。

主权项

一种用于管理车辆中电池的方法，其中车辆包括电池管理控制器，所述电池管理控制器包括处理器和计算机可读媒介，所述计算机可读媒介包含计算机可读和可执行指令，所述方法包括：响应于检测车辆中的预定状态：使用电联接至电池的至少一个传感器，感测电池的电压和电流；在电池管理控制器中执行指令以导致电池管理控制用于：基于感测的电池电压使用固态扩散效应模型确定固态扩散电压效应，通过从感测的电池电压减去固态扩散电压效应来确定观察到的输出，使用适应性估计技术基于观察到的输出确定双层电压和电路参数估计值以及相关联的协方差，基于双层电压和电路参数估计值以及相关联的协方差确定卡尔曼增益，并且同步地基于双层电压和电路参数估计值计算模型化的端子电压的输出，使用电联接至电池的至少一个传感器，感测电池的电压和电流，基于感测的电池电压确定输出模型误差，基于卡尔曼增益和输出模型误差更新双层电压和电路参数估计值，基于双层电压确定电池的开路电压，以及基于开路电压确定电池的充电状态；以及使用电池的充电状态管理电池的功率输出。