[发明专利]组合条码识别和激光测距穿梭车定位故障诊断系统与方法

摘要

本发明公开了一种组合条码识别和激光测距穿梭车定位故障诊断系统与方法，对穿梭车当前位置信息通过激光测距模块进行实时跟踪采集，并将得到的位置信息传递给控制模块，然后控制模块根据当前位置信息和目标站点的位置信息对穿梭车进行定位控制和速度控制，最后当穿梭车定位运行停止后，控制模块通过条码定位校验模块扫描获取穿梭车当前最近停靠站点的条码标签信息，对激光测距定位进行校验，诊断穿梭车定位是否精准可靠，并对诊断结构进行分类。通过以上技术方案，在保证穿梭车高定位精度的同时提高了定位系统的可靠性，实现了穿梭车针对定位故障的诊断与预测。

主权项

一种组合条码识别和激光测距的穿梭车定位故障诊断系统，其特征在于，包括：激光测距定位模块，用于实时跟踪采集穿梭车的位置信息，并将采集到的位置信息传递给控制模块；条码定位校验模块，在穿梭车定位运行停止的情况下，扫描获取穿梭车当前最近停靠站点的条码标签的信息；控制模块，用于根据当前位置信息和目标站点的位置信息对穿梭车进行定位控制和速度控制；并根据所述扫描的条码标签信息，对激光测距定位进行校验，诊断穿梭车定位是否精准可靠。