[发明专利]基于图像分析的漏割草坪识别方法

摘要

本发明公开了一种基于图像分析的漏割草坪识别方法通过单片机对摄像头捕获的图像进行如下处理；确定草的HSI值的阈值范围，将颜色与草明显有差异的背景去除；利用边缘检测算子将检测图像中目标的边缘提取出，形成灰度图；利用Otsu算法选择最佳阈值，将灰度图变成二值图；对二值图进行腐蚀运算，消除噪声及背景；选用Freeman码对二值图中较大的目标进行轮廓提取；再次利用Freeman码对提取出来的轮廓用填充色进行填充；对填充后的目标进行骨架提取，再对骨架剪枝，去除多余的毛刺；对目标骨架进行长度计算，若长度在草的阈值范围之内，就暂定为草；对暂定为草的目标进行长宽比的计算，若长宽比在草的阈值范围内，就认定目标是草，图像中存在漏割草坪。

主权项

一种基于图像分析的漏割草坪识别方法，包括微处理器，所述微处理器上连接有摄像头；其特征是：所述摄像头将实时采集的图像信息I(x,y)传输到微处理器，所述微处理器对图像信息I(x,y)进行如下的识别步骤：①对图像信息I(x,y)采用颜色识别算法，去除与草的颜色有差异的背景，获得图像信息I1(x,y)；②通过边缘检测算子检测图像信息I1(x,y)的边缘，并提取出来形成一幅灰度图I2(x,y)；③利用Otsu算法选择最佳阈值t，将灰度图I2(x,y)处理成二值图I3(x,y)；④对二值图I3(x,y)进行腐蚀运算，消除噪声及背景后得到腐蚀图I4(x,y)；⑤选用Freeman码对腐蚀图I4(x,y)中的目标进行轮廓提取，得到轮廓图I5(x,y)；⑥再次利用Freeman码对提取出来的轮廓用填充色进行填充，得到填充图I6(x,y)；⑦对填充后的目标进行骨架提取，得到骨架图I7(x,y)；⑧对目标的骨架进行长度计算，若长度在草的阈值范围之内，就将目标暂定为草；⑨对暂定为草的目标骨架进行宽度计算，根据计算的结果再进行长宽比的计算；若长宽比在草的阈值范围内，就认定目标是漏割的草。