[发明专利]一种多轴联动运动控制系统在审
| 申请号： | 201410087227.4 | 申请日： | 2014-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN103901822A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 刘新华;郑显华;陈小虎;李生鹏;王冬冬 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙) 32244 | 代理人： | 李中华 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多轴联动运动控制系统，属于控制系统技术领域，包括上位机、下位机、双口RAM、伺服驱动器和电机；DSP与双口RAM相连，DSP通过光电隔离与伺服驱动器相连，伺服驱动器与电机相连；还包括PCI总线、PCI接口芯片、光栅尺、光电隔离和编码器，下位机由CPLD和DSP组成；双口RAM与PCI接口芯片相连，PCI接口芯片通过PCI总线与上位机相连；DSP通过控制总线与CPLD相连，CPLD通过光电隔离与光栅尺相连；电机与编码器相连，编码器与伺服驱动器相连。本发明对数据的运算速度快、精度高、开放性好、可靠性高，且成本低，能够很好的满足的现阶段大多数用户对多轴联动运动数控系统的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种多轴联动运动控制系统，包括上位机、下位机、双口RAM、伺服驱动器和电机；所述数字信号微处理器DSP通过地址总线和数据总线与双口RAM相连，所述数字信号微处理器DSP通过光电隔离与伺服驱动器相连，伺服驱动器输出端与电机输入端相连；其特征在于，还包括PCI总线、PCI接口芯片、光栅尺、光电隔离和编码器，所述下位机由复杂可编程逻辑器件CPLD和数字信号微处理器DSP组成；所述双口RAM通过地址总线和数据总线与PCI接口芯片相连，PCI接口芯片通过PCI总线与上位机相连；所述数字信号微处理器DSP通过控制总线与复杂可编程逻辑器件CPLD相连，复杂可编程逻辑器件CPLD通过光电隔离与光栅尺相连；所述电机输出端与编码器输入端相连，编码器输出端与伺服驱动器输出端相连；所述电机、伺服驱动器和编码器设有若干个且数量相同，且每一个电机对应连接一个伺服驱动器和编码器。
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