[发明专利]塔式内壁的防腐养护一体机

摘要

塔式内壁的防腐养护一体机，属于电厂高塔、燃煤锅炉烟囱内壁的清洁、养护、喷涂防腐的技术领域，是涉及一种塔式内壁的防腐养护一体机。本发明能够代替人工进行大量繁重的、具有污染性和腐蚀性的高空作业。本发明包括操作台搭载定位机构、吊装操作机构、刚性变径张紧机构、销轨、连载车组工作机构及柔性伸缩定位机构；吊装操作机构由操作平台拉杆、吊装操作平台、吊装动力系统及吊装缆绳组成，刚性变径张紧机构由四边形伸缩杆组、液压泵、液压缸及定位板组成，连载车组工作机构由连载车组、连载车组驱动轮、连载车组驱动电机及连载车组牵引链组成，柔性伸缩定位机构由操作转换机头、限位弹簧组、工作支架、复位弹簧组及推拉杆外鞘组成。

主权项

塔式内壁的防腐养护一体机，其特征在于包括操作台搭载定位机构、吊装操作机构、刚性变径张紧机构、销轨、连载车组工作机构及柔性伸缩定位机构；操作台搭载定位机构由操作台搭载定位机架和紧固卡盘组成，紧固卡盘固定在操作台搭载定位机架上，在操作台搭载定位机构的下方设置有吊装操作机构，吊装操作机构由操作平台拉杆、吊装操作平台、吊装动力系统及吊装缆绳组成，操作台搭载定位机架与吊装操作平台之间通过操作平台拉杆相连接；吊装动力系统由吊装滚筒、滚筒支撑架、吊装牵引电机组成，吊装滚筒和吊装牵引电机均设置在吊装操作平台上，吊装滚筒的一端与吊装牵引电机的电机轴相连接，另一端设置在滚筒支撑架上，滚筒支撑架固定在吊装操作平台上，在吊装操作机构的下方设置有刚性变径张紧机构，吊装滚筒与刚性变径张紧机构之间通过吊装缆绳相连接，所述刚性变径张紧机构由四边形伸缩杆组、液压泵、液压缸及若干个定位板组成，所述四边形伸缩杆组由若干个沿圆周均匀分布的四边形伸缩杆组成，每个四边形伸缩杆的外端杆脚与一块定位板相铰接；在定位板上设置有销轨，每个四边形伸缩杆的内端杆脚分别与液压缸的两端相铰接，液压缸与液压泵相连接，所述连载车组工作机构由连载车组、连载车组驱动轮及连载车组驱动电机组成，连载车组驱动轮设置在连载车组上，连载车组驱动轮与销轨相配合，连载车组驱动轮轴与连载车组驱动电机的电机轴相连接；所述柔性伸缩定位机构由操作转换机头、限位弹簧组、工作支架、复位弹簧组及推拉杆外鞘组成，推拉杆外鞘设置在连载车组的外侧，推拉杆外鞘与连载车组相铰接；工作支架的内端设置在推拉杆外鞘的销孔内，复位弹簧组设置在推拉杆外鞘的销孔内，且一端固定在推拉杆外鞘上，另一端固定在工作支架上；限位弹簧组一端固定在连载车组上，另一端固定在工作支架上；操作转换机头固定在工作支架的外端上。