[发明专利]石船监测记录仪及其工作方法

摘要

本发明公开了一种砂石船监测记录仪及其工作方法，它由主机箱、角度测量模块、深度测量模块、电瓶管理模块、视频监控模块、外部存储模块、远程监控模块和远程服务器八部分组成，上述六个模块通过数据线与主机箱连接，远程服务器与主机箱实现信号传输。当船舶在水面的倾斜角度和吃水深度大于设定的阈值时，可进行发出报警信号；船舶的角度、深度、速度、位置信息都存储于设备中，通过提取和分析数据可将航行轨迹、违规信息等在远程服务器客户端软件的界面中展示出来，极大的方便了交通部门对运输船舶的远程监管；同时仪器提供了视频监控功能，可以实现在远程服务器端对船舶的实时视频监控。

主权项

一种砂石船监测记录仪，其特征在于，它由主机箱、角度测量模块、深度测量模块、电瓶管理模块、视频监控模块、外部存储模块、远程监控模块和远程服务器八部分组成，上述六个模块通过数据线与主机箱连接，远程服务器与主机箱实现信号传输，其中：所述的主机箱包括一个箱体，箱体的前面板上设有多个指示灯，箱体的后面板设有数据接口；箱体内设有内部存储模块、GPS模块、主控模块和报警发声装置；内部存储模块存储船舶的实时轨迹信息、船舶的深度信息、倾角信息和违规信息；GPS模块用于完成对船舶位置的监测，并提供时间作为仪器的时间基准，GPS数据不间断的传送给主机箱的主控模块；主控模块通过接受各模块传送的数据，并对数据进行处理与判断，并将判断结果发给报警发生装置，由报警发生装置完成报警，从而实现对船舶运行状态的监控、数据处理和数据记录的功能；所述的角度测量模块水平固定于砂石船的观察台，它由控制芯片、倾角传感器和数据输出接口三部分构成；倾角传感器将实时采集到的船舶倾角信息传送给控制芯片，控制芯片对倾角传感器采集到的倾角数据进行滤波算法处理，完成对船舶倾角的监测，并将处理好的倾角数据通过数据输出接口不间断的传送给主机箱；所述的深度测量模块放置于船舶排水管处，它由控制芯片、深度传感器、数据处理部分和数据输出接口四部分构成；深度传感器实时采集深度信息，并传送给数据处理部分，数据处理部分对数据进行电流电压信号的转换，并对信号进行放大滤波，将杂波滤掉；控制芯片对数据处理部分滤掉杂波的数据进行滤波算法处理，通过数据输出接口不间断的将处理好的数据打包传送给主机箱；所述的电瓶管理模块由电压转换电路、调理电路和电压采集电路三部分构成；电压采集部分通过采集电瓶的输出电压，根据不同的电压值，采集到的电压信号通过调理电路实现对信号的滤波与补偿；通过电压转换电路实现稳定的输出，提供给仪器稳定的供电电压；同时电瓶管理模块与主机箱连接，实时将电源信息提供给主机箱主控模块；当电瓶电压过低或电流过高，或者仪器因为故障导致功耗急剧升高时，模块可以切断系统供电，到达保护电瓶的目的；所述的视频监测模块由外部摄像头、外部摄像头接口、视频采集部分、视频缓存部分和数据输出接口五部分构成；视频缓存部分将外部摄像头采集到的视频数据存储好，数据输出接口通过数据线与主机箱连接，将采集到的视频数据提供给主机箱；所述的外部存储模块将采集到的视频数据进行存储，由数据存储部分和数据交互接口两部分构成；数据交互接口通过数据线与主机箱连接，将视频数据存储至模块的数据存储部分；通过数据交互接口可实现对数据存储部分的读写；所述的远程监控模块由控制芯片、远程数据收发部分和数据交互接口三部分构成；控制芯片通过数据交互接口接受从主机箱传送来的数据，或将从远程接受的命令发送给主机箱；远程数据收发部分实现与远程服务器的数据通信；远程监控模块实现与远程服务器的数据交互和远程监管，并将视频数据传送至远程服务器，实现在远程服务器端对仪器的远程监管和船舶的远程视频监控；所述的远程服务器用来实现船舶数据的实时监控与存储、船舶的实时视频监控与视频数据存储。