[发明专利]用于低清晰度视频流中的路面识别的装置和方法有效
| 申请号： | 201410080739.8 | 申请日： | 2014-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN104902261B | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 戴依若;王文佳;川股幸博 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | H04N13/02 | 分类号： | H04N13/02;H04N13/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 吴秋明 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明，提出了一种用于低清晰度视频流中的路面识别的装置，包括具有双目摄像头系统的路面信息采集装置，利用双目摄像头系统对车辆的前方路面进行拍摄以采集前方路面视频信息；以及路面或障碍物区域检测装置，将路面信息采集装置所采集的前方路面视频信息转化为视差图，将所述视差图转化为一系列子V视差图和U视差图，对各个子V视差图和U视差图采用自适应哈夫变换进行自适应线段拟合，在各子V视差图拟合出路面加障碍物映射线段，并根据拟合出的路面加障碍物映射线段得到路面加障碍物区域的范围，在U视差图拟合出障碍物映射线段，并根据拟合出的障碍物映射线段得到障碍物区域的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 清晰度 视频 中的 路面 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于低清晰度视频流中的路面识别的装置，包括：具有双目摄像头系统的路面信息采集装置，利用双目摄像头系统对车辆的前方路面进行拍摄以采集前方路面视频信息；以及路面或障碍物区域检测装置，将路面信息采集装置所采集的前方路面视频信息转化为视差图，利用移动窗口将所述视差图分割为一系列子视差图并根据V视差图生成准则将各个子视差图转化为各个子V视差图，并且根据U视差图生成准则将所述视差图转化为U视差图，对各个子V视差图和U视差图采用自适应哈夫变换进行自适应线段拟合，在各子V视差图拟合出路面加障碍物映射线段，并根据拟合出的路面加障碍物映射线段得到路面加障碍物区域的范围，在U视差图拟合出障碍物映射线段，并根据拟合出的障碍物映射线段得到障碍物区域的范围。
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