[发明专利]一种船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和控制装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201410080537.3 | 申请日： | 2014-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN103895831B | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 宋颖慧;刘胜;李冰;张兰勇;王宇超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63B39/06 | 分类号： | B63B39/06;G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于船舶控制领域，特别涉及一种船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和控制装置及其控制方法。一种船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和控制装置，包括横摇检测装置、无约束控制器、鳍角翼鳍角智能决策器、抗饱和补偿器和抗饱和控制器。本发明充分利用鳍/翼鳍的多控制面优势，提高了横摇扶正能力且减小了系统能耗，提高了船舶减摇控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 翼鳍减横摇抗 饱和 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和控制装置，包括横摇检测装置、无约束控制器、鳍角翼鳍角智能决策器、抗饱和补偿器和抗饱和控制器，其特征在于：横摇检测装置的船舶横摇角信号输出端与无约束控制器的船舶横摇角信号输入端相连，无约束控制器的横摇扶正力矩信号输出端与鳍角翼鳍角智能决策器的横摇扶正力矩信号输入端相连，所述鳍角翼鳍角智能决策器的鳍角/翼鳍角指令信号输出端与抗饱和控制器的鳍角/翼鳍角指令信号输入端相连，所述抗饱和控制器的船舶横摇角信号输出端分别与翼鳍伺服系统的翼鳍角指令信号输入端、抗饱和补偿器的输入端相连，抗饱和补偿器的输出端与船舶横摇角信号输入端相连，鳍伺服系统和翼鳍伺服系统分别驱动鳍、翼鳍。
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