[发明专利]自移动粮仓检测装置及其检测方法有效
| 申请号： | 201410079996.X | 申请日： | 2014-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN103792378A | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;王伟;马立修;张楠楠;肖瑜 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00;G01N21/88;G06T7/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所 37223 | 代理人： | 张雯 |
| 地址： | 255086 山东省淄博市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 自移动粮仓检测装置及其检测方法，属于粮仓粮食霉变检测设备领域，具体涉及一种可在粮仓内自由移动的检测装置。其特征在于：包括检测器和导向装置，检测器设有外壳（3），外壳（3）底部连接透明罩（1），顶部连接导向装置，检测器内中部固定装有电路板（10），通过电路板（10）在朝向透明罩（1）一侧安装图像采集装置和内部环境检测装置，在电路板（10）中部安装无线发射装置；导向装置外部一侧连接回收装置，通过回收装置带动检测器实现自移动。本发明可实现在粮仓内任意位置的图像采集，且可在粮食堆中实现自由移动，快速准确的检测粮食霉变的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 粮仓 检测 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
自移动粮仓检测装置，其特征在于：包括检测器和导向装置，检测器设有外壳（3），外壳（3）底部连接透明罩（1），顶部连接导向装置，检测器内中部固定装有电路板（10），通过电路板（10）在朝向透明罩（1）一侧安装图像采集装置和内部环境检测装置，在电路板（10）中部安装无线发射装置；导向装置与安装在粮仓顶部的回收装置连接，通过回收装置带动检测器实现自移动；导向装置包括导向装置本体（4）、转向机构、导向尾翼（7）和拉环（8），导向装置本体（4）底部螺纹连接检测器外壳（3），上部设有导向尾翼（7），顶部连接拉环（8），通过拉环（8）连接回收装置，导向装置本体（4）中下部设有转向凹槽（24），在转向凹槽（24）内固定安装转向机构。
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