[发明专利]一种PET包装带的全自动打包机的打包方法

摘要

本发明涉及一种PET包装带的全自动打包机的打包方法，其采用的打包机包括工作平台、底模、顶模、电动输带装置、电动切割装置、电动热熔装置、电控系统，其中底模和顶模上分别设有沿其宽度方向设置的多个间距相等的下、上穿带槽，多个下、上穿带槽一一对应设置，顶模能够相对底模向下移动设置；电动输带装置包括左机械手和右机械手、带盘车、自动送带机、以及驱动机构，其中左、右机械手内分别设有与多个上、下穿带槽一一对应并相连通成物品打包后形状的左、右导向槽，打包机还包括分别设置在上、下穿带槽和左、右导向槽内的扣带装置。本发明采用电动方式一次性能够打包多根带子，同时每相邻的两根带子之间的间隔尺寸一致，效率高且打包质量稳定。

主权项

 一种PET包装带的全自动打包机的打包方法，其采用的打包机包括工作平台、沿着所述工作平台长度和宽度方向设置并位于所述工作平台上的底模、位于所述底模上方并与所述底模相对平行设置的顶模、PET包装带的电动输带装置、电动热熔装置、电动切割装置、以及电控系统，其特征在于：所述底模和所述顶模上分别设有沿其宽度方向设置的多个间距相等的下穿带槽和上穿带槽，所述多个下穿带槽和所述多个上穿带槽一一对应设置，且所述下穿带槽的槽口朝上，所述的上穿带槽的槽口朝下，所述的顶模能够相对所述底模向下移动设置，所述的电动输带装置包括位于所述工作平台两侧的左机械手和右机械手、能够放置多个PET包装带带盘的带盘车、用于将带盘车上的PET包装带输送至所述左机械手或右机械手内的自动送带机、以及用于驱动所述左机械手和所述右机械手沿着所述底模或所述顶模的长度方向和宽度方向移动的驱动机构，其中所述左机械手的上、下端部分别设有多个与所述上穿带槽和所述下穿带槽一一对应的第一接头和第二接头；所述右机械手的上、下端部分别设有多个与所述上穿带槽和所述下穿带槽一一对应的第三接头和第四接头，所述第一接头和所述第二接头能够对应的插入所述上穿带槽和所述下穿带槽的左端，所述第三接头和所述第四接头能够对应的插入所述上穿带槽和所述下穿带槽的右端，且所述左机械手和所述右机械手内分别设有与所述多个上穿带槽和所述多个下穿带槽一一对应并相连通成物品打包后形状的左导向槽和右导向槽，所述的打包机还包括分别设置在所述上穿带槽、下穿带槽、左导向槽、右导向槽内的扣带装置，所述的扣带装置在受到外力作用下能够自动脱扣，所述的PET包装带自所述脱扣处穿出所述的上穿带槽、下穿带槽、左导向槽、右导向槽紧扎在待打包物品上，其具体打包过程如下：1）、首先，将待打包的物品放置在位于工作平台上底模与顶模之间，然后在驱动机构的作用下，驱动左、右机械手沿着工作平台的长度方向移动，当位于左、右机械手上的第一接头和第二接头、第三接头和第四接头分别与位于顶模与底模上的上穿带槽和下穿带槽对应时，驱动机构继续工作，分别将左、右机械手的上下端部的第一接头和第二接头、第三接头和第四接头插入顶模与底模上上穿带槽和下穿带槽中；2）、自动送带机开始工作，PET包装带从带盘车内传出，一次经过右导向槽、上穿带槽、左导向槽、下穿带槽，然后回到右导向槽，实现送带到位，然后进一步使得打包机的顶模与底模、左机械手和右机械手相对收拢并压紧；3）、送带到位后，自动送带机开始会带，等回带到位后，电动切割装置将切断带子，并压紧焊接处理，待冷却后，左、右机械回位，PET包装带自右导向槽、左导向槽内脱出，进一步，顶模回位，PET包装带自上穿带槽内脱出，最后提取打包物件， PET包装带自下穿带槽内脱出，从而完成打包过程。