[发明专利]电力系统动态状态估计中异常情况的检测方法

摘要

本发明提供一种电力系统动态状态估计中异常情况的检测方法，所述方法包括以下步骤在电力系统动态状态估计中，获取第k步预测的状态采用如下公式计算量测预测误差矢量εk输入量测量Zk，通过加权最小二乘法进行状态估计，获得状态矢量的估计值根据所述估计值计算残差矢量rk并根据所述残差矢量rk计算标准残差矢量rNk式中，Nkj为矩阵Nk的第j行第j列元素；当max{rNkj}＞γr，j＝1，…，m时，判定为电力系统状态估计过程中存在异常情况；式中，γr为用于残差矢量rN检测的门槛值。本发明的一种电力系统动态状态估计中异常情况的检测方法，能够有效提高动态状态估计的准确率。

主权项

一种电力系统动态状态估计中异常情况的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在电力系统动态状态估计中，获取第k步预测的状态采用如下公式计算量测预测误差矢量εk：式中，Zk为m维量测矢量，为量测函数，εfk为预测误差，εmk为量测误差；输入量测量Zk，通过加权最小二乘法进行状态估计，获得状态矢量的估计值根据所述估计值计算残差矢量rk：并根据所述残差矢量rk计算标准残差矢量rNk：式中，Nkj为矩阵Nk的第j行第j列元素；当max{rNkj}＞γr，j＝1,…,m时，判定为电力系统状态估计过程中存在异常情况；式中，γr为用于残差矢量rN检测的门槛值；计算量测预测误差矢量εk：并计算加权量测预测误差矢量εWk：根据所述加权量测预测误差矢量εWk计算标准加权量测预测误差εNWk：式中，Mkj是矩阵Mk的第j行第j列元素，系数λj取决于坏数据j的取值；当max{εNWkj}＞γε，j＝1,…,m，γε＝7.5时，判定所述异常情况为网络拓扑错误。