[发明专利]自动控制装置在审
| 申请号： | 201410070209.5 | 申请日： | 2014-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN103855564A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 吴国强;张远燚;夏振东;贺瑞田;于军 | 申请（专利权）人： | 福建一丁芯智能技术有限公司 |
| 主分类号： | H01R27/00 | 分类号： | H01R27/00;H01R13/66;H01R13/70;G05B19/418 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 田和穗 |
| 地址： | 350000 福建省福州市台江区五*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 自动控制装置，包括一插座体，在插座体内集成有主控MCU，与主控MCU相连的设置有定时器和继电器，主控MCU还控制Wi-Fi模块，Wi-Fi模块通过互联网与云服务器相连，与云服务器相配的还设置有手机客户端或PC客户端，与插座体通过USB接口连接有机械手臂，机械手臂包括一固定座，在固定座上设置有控制箱，控制箱上设置有通过电机驱动的旋转轴，旋转轴上固定设置有固定架，固定架通过第一舵机铰接有第一支撑臂，第一支撑臂的末端通过第二舵机铰接有第二支撑臂，在第二支撑臂上设置有通过电磁装置控制的伸缩杆，在第二支撑臂上还设置有通过电机控制的旋转抓手，控制箱内设置有机械手臂MCU，与机械手臂还相配的设置有通过机械手臂MCU控制的摄像头。 | ||
| 搜索关键词： | 自动控制 装置 | ||
【主权项】：
一种自动控制装置，其特征在于：所述的控制装置包括一插座体，在插座体内集成有主控MCU，与主控MCU相连的设置有定时器和继电器，继电器控制插头的开关，同时主控MCU还控制Wi‑Fi模块，Wi‑Fi模块通过互联网与云服务器相连，与云服务器相配的还设置有手机客户端或PC客户端，与插座体通过USB接口连接有机械手臂，机械手臂包括一固定座（1），在固定座（1）上设置有控制箱（2），控制箱（2）上设置有通过电机驱动的旋转轴（3），旋转轴（3）上固定设置有固定架（4），固定架（4）通过第一舵机（5）铰接有第一支撑臂（6），第一支撑臂（6）的末端通过第二舵机（7）铰接有第二支撑臂（8），在第二支撑臂（8）上设置有通过电磁装置（9）控制的伸缩杆（13），在第二支撑臂（9）上还设置有通过电机（10）控制的旋转抓手（11），旋转抓手（11）为一圆盘，圆盘上开设有凹槽（12），控制箱（2）内设置有机械手臂MCU，与机械手臂还相配的设置有通过机械手臂MCU控制的摄像头。
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