[发明专利]云台摄像机镜头指向远程设置及视频字符叠加的实现方法

摘要

本发明涉及一种云台摄像机镜头指向远程设置及视频字符叠加的实现方法，首先，布置一体化云台系统，系统由指令单元、显示单元、镜头、摄像机、云台、水平垂直反馈板以及云台控制主板组成，云台控制主板配置镜头，镜头内部有放大和焦距两个电机；在云台控制主板外围布置云台并且其内部安装有垂直与水平两个电机，垂直方向为电位器，水平方向为若干霍尔编码器；在云台控制主板外部连接水平垂直反馈板。本发明设置完成后，随着云台水平转动，可根据水平坐标计算出当前指向，通过电路，将指向字符实时叠加到摄像机图像上；连续旋转云台水平坐标是通过由霍尔传感器构成的连续旋转编码器进行测量，霍尔传感器将电机的转角信号转换为脉冲信号。

主权项

一种云台摄像机镜头指向远程设置的实现方法，其特征在于，由以下步骤组成：⑴首先，布置一个全向一体化云台系统，该系统由指令单元、显示单元、镜头、摄像机、云台、水平垂直反馈板以及云台控制主板组成，具体连接如下：指令单元直接与云台控制主板相接用于发出云台控制指令，如键盘、网络控制平台等，此云台控制主板的显示模块与外部显示单元相接，此显示单元为监视器或矩阵大屏幕，云台控制主板配置镜头并且组合后外部配置同一个防护罩，镜头内部有放大和焦距两个电机，并输出电机位置反馈信号，摄像机与云台控制主板连接用于输出视频图像；⑵然后，继续根据步骤⑴，在云台控制主板外围布置云台并且其内部安装有垂直与水平两个电机，用于输出电机位置反馈信号，垂直方向为电位器，水平方向为若干霍尔编码器；在云台控制主板外部连接水平垂直反馈板，用于将反馈信号通过RS232上传给云台控制主板；其中的云台控制主板用于接收指令，同时计算水平方向的角度，换算出方向值，通过RS232控制字符叠加模块在视频图像上叠加镜头指向字符；⑶以上所布置的水平方向的若干霍尔传感器构成连续旋转编码器进行测量连续旋转云台水平坐标，霍尔传感器将电机的转角信号转换为脉冲信号，同时，编码器配有一个光电检测装置，负责云台每转一周，云台安装固定完成后，云台水平方向的零点位置将不再改变，这样云台水平方向任何一个位置将有一个唯一的计数值与之对应，这个计数值为云台水平方向坐标；⑷对于云台初次安装或安装位置改变时，若得到摄像机镜头的正确指向，通过键盘或云台控制软件远程设置方位基准：操作云台使镜头指向正北方向，垂直、变倍、聚焦参数无须改变，若指向精确，借助指南针工具确认镜头实际指向为正北。