[发明专利]一种立体图像深度感知客观评价方法有效
| 申请号: | 201410065250.3 | 申请日: | 2014-02-26 |
| 公开(公告)号: | CN103839263A | 公开(公告)日: | 2014-06-04 |
| 发明(设计)人: | 邵枫;胡朝正;姜求平;李福翠 | 申请(专利权)人: | 宁波大学 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00 |
| 代理公司: | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人: | 周珏 |
| 地址: | 315211 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种立体图像深度感知客观评价方法,其首先分别计算原始的无失真的立体图像和待评价的失真的立体图像中的每个像素点在选定的中心频率和不同方向因子下的局部相位,然后获取原始的无失真的立体图像和待评价的失真的立体图像中的每个像素点在选定的中心频率下的视差偏移矢量,再根据视差偏移矢量获得待评价的失真的立体图像中的每个像素点的客观评价度量值,最终获得待评价的失真的立体图像的深度感知客观评价预测值;优点在于所得到的视差偏移矢量具有较强的稳定性且能够较好地反映立体图像的深度感知变化情况,因此能够有效地提高客观评价结果与主观感知的相关性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 立体 图像 深度 感知 客观 评价 方法 | ||
【主权项】:
1.一种立体图像深度感知客观评价方法,其特征在于包括以下步骤:①令Sorg表示原始的无失真的立体图像,令Sdis表示待评价的失真的立体图像,将Sorg的左视点图像记为{Lorg(x,y)},将Sorg的右视点图像记为{Rorg(x,y)},将Sdis的左视点图像记为{Ldis(x,y)},将Sdis的右视点图像记为{Rdis(x,y)},其中,(x,y)表示左视点图像和右视点图像中的像素点的坐标位置,1≤x≤W,1≤y≤H,W表示左视点图像和右视点图像的宽度,H表示左视点图像和右视点图像的高度,Lorg(x,y)表示{Lorg(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值,Rorg(x,y)表示{Rorg(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值,Ldis(x,y)表示{Ldis(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值,Rdis(x,y)表示{Rdis(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值;②采用Gabor滤波器分别对{Lorg(x,y)}、{Rorg(x,y)}、{Ldis(x,y)}、{Rdis(x,y)}进行滤波处理,得到{Lorg(x,y)}、{Rorg(x,y)}、{Ldis(x,y)}、{Rdis(x,y)}中的每个像素点在不同中心频率和不同方向因子下的频率响应,将{Lorg(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ω和方向因子为θ下的频率响应记为![]()
G L org ( x , y ; ω , θ ) = e L org ( x , y ; ω , θ ) + jo L org ( x , y ; ω , θ ) , ]]> 将{Rorg(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ω和方向因子为θ下的频率响应记为![]()
G R org ( x , y ; ω , θ ) = e R org ( x , y ; ω , θ ) + jo R org ( x , y ; ω , θ ) , ]]> 将{Ldis(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ω和方向因子为θ下的频率响应记为![]()
G L dis ( x , y ; ω , θ ) = e L dis ( x , y ; ω , θ ) + jo L dis ( x , y ; ω , θ ) , ]]> 将{Rdis(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ω和方向因子为θ下的频率响应记为![]()
G R dis ( x , y ; ω , θ ) = e R dis ( x , y ; ω , θ ) + jo R dis ( x , y ; ω , θ ) , ]]> 其中,ω表示Gabor滤波器的中心频率,ω∈{1.74,2.47,3.49,4.93,6.98,9.87},θ表示Gabor滤波器的方向因子,1≤θ≤4,
为
的实部,
为
的虚部,
为
的实部,
为
的虚部,
为
的实部,
为
的虚部,
为
的实部,
为
的虚部,符号“j”为虚数表示符号;③分别计算{Lorg(x,y)}、{Rorg(x,y)}、{Ldis(x,y)}、{Rdis(x,y)}中的每个像素点在选定的中心频率和不同方向因子下的局部相位,将{Lorg(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm和方向因子为θ下的局部相位记为![]()
将{Rorg(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm和方向因子为θ下的局部相位记为![]()
将{Ldis(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm和方向因子为θ下的局部相位记为![]()
将{Rdis(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm和方向因子为θ下的局部相位记为![]()
其中,arctan()为取反正切函数,ωm表示选定的中心频率,ωm∈{1.74,2.47,3.49,4.93,6.98,9.87};④根据{Lorg(x,y)}和{Rorg(x,y)}中的每个像素点在选定的中心频率和不同方向因子下的局部相位,计算Sorg中的每个像素点在选定的中心频率下的视差偏移矢量,将Sorg中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm下的视差偏移矢量记为dorg(x,y;ωm),d org ( x , y ; ω m ) = [ Δ d x org ( x , y ; ω m ) , Δ d y org ( x , y ; ω m ) ] , ]]> 其中,
表示Sorg中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm下的水平方向视差偏移量,
表示Sorg中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm下的垂直方向视差偏移量,符号“[]”为矢量表示符号;同样,根据{Ldis(x,y)}和{Rdis(x,y)}中的每个像素点在选定的中心频率和不同方向因子下的局部相位,计算Sdis中的每个像素点在选定的中心频率下的视差偏移矢量,将Sdis中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm下的视差偏移矢量记为ddis(x,y;ωm),d dis ( x , y ; ω m ) = [ Δ d x dis ( x , y ; ω m ) , Δ d y dis ( x , y ; ω m ) ] , ]]> 其中,
表示Sdis中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm下的水平方向视差偏移量,
表示Sdis中坐标位置为(x,y)的像素点在中心频率为ωm下的垂直方向视差偏移量,符号“[]”为矢量表示符号;⑤根据Sorg和Sdis中的每个像素点在选定的中心频率下的视差偏移矢量,计算Sdis中的每个像素点的客观评价度量值,将Sdis中坐标位置为(x,y)的像素点的客观评价度量值记为QDP(x,y),Q DP = ( x , y ) = ]]>arccos ( ( Δ d x org ( x , y ; ω m ) · Δ d x dis ( x , y ; ω m ) + Δ d y org ( x , y ; ω m ) · Δ d y dis ( x , y ; ω m ) ) + T 1 ( Δ d x org ( x , y ; ω m ) ) 2 + ( Δ d y org ( x , y ; ω m ) ) 2 · ( Δ d x dis ( x , y ; ω m ) ) 2 + ( Δ d y dis ( x , y ; ω m ) ) 2 + T 1 ) ]]> ,其中,arccos()为取反余弦函数,T1为控制参数;⑥根据Sdis中的每个像素点的客观评价度量值,计算Sdis的深度感知客观评价预测值,记为Q,Q = Σ x = 1 W Σ y = 1 H Q DP ( x , y ) W × H . ]]>
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