[发明专利]高等级公路路面摊铺厚度的实时监控方法及监控系统

摘要

高等级公路路面摊铺厚度的实时监控方法及监控系统。本发明属于道路施工质量控制领域，为将自动跟踪全站仪架设在摊铺现场附近，根据已知点坐标通过后方交会测量方法确定架设点位置，利用自动跟踪全站仪按足够小时间间隔定位跟踪360°棱镜，采用倾角仪测量该装置中监测平台小车横梁及纵梁的倾斜角，采用安装在横梁上的激光测距传感器测量其到摊铺路面的距离；依据各个激光测距传感器与棱镜之间几何空间关系，计算每个激光测距传感器所测量的摊铺路面位置点的三维坐标（x，y，z）；投影得到该位置点在摊铺前基准面上的高程z₀；用高程z与z₀做差值，则可得到摊铺厚度；判断该位置点处的摊铺厚度是否符合控制标准，如果否，则发送报警信息。本发明主要应用于道路施工质量控制。

主权项

一种高等级公路路面摊铺厚度的实时监控方法，其特征是，将自动跟踪全站仪架设在摊铺现场附近，根据已知点坐标通过后方交会测量方法确定架设点位置，利用自动跟踪全站仪按足够小时间间隔定位跟踪摊铺高程实时采集装置中的360°棱镜，获取棱镜的三维高精度坐标；然后将当前采样时刻及其对应的棱镜三维坐标数据发送到摊铺高程实时采集装置；摊铺高程实时采集装置跟随摊铺机同步移动；当摊铺高程实时采集装置接收到当前采样时刻及其对应的棱镜三维坐标数据时，采用倾角仪测量该装置中监测平台小车横梁及纵梁的倾斜角，采用安装在横梁上的激光测距传感器测量其到摊铺路面的距离；依据各个激光测距传感器与棱镜之间几何空间关系，计算每个激光测距传感器所测量的摊铺路面位置点的三维坐标（x，y，z）；然后，由该位置点的平面坐标（x，y），以及监控前由摊铺厚度实时监控客户端输入的摊铺前基准面的三维坐标，投影得到该位置点在摊铺前基准面上的高程z₀；接着，用高程z与z₀做差值，则可得到摊铺厚度；进而，判断该位置点处的摊铺厚度是否符合控制标准，如果否，则发送摊铺厚度报警信息。