[发明专利]工件组装装置以及工件组装方法

摘要

本发明提供一种工件组装装置以及工件组装方法，其能够充分地缩短需要人的手工作业与需要机器人作业的工件组装作业的周期。本发明的工件组装装置包括：供人进行将第一零件群供给于托板的作业的第一手工作业工位；供机器人利用第一零件群在平台上进行组装工件作业的第一机器人工位；以及将托板和平台从第一机器人工位搬运到下一手工作业工位的输送机，在第一机器人工位取出了托板内的第一零件群之后、且机器人的作业尚未结束的阶段中，先将所述托板搬运到所述下一手工作业工位。

主权项

一种工件组装装置，包括：第一手工作业工位，其供人进行将第一零件群供给于托板的作业；第一机器人工位，其供机器人利用所述第一零件群在平台上进行组装工件的作业；以及输送机，其将所述托板和所述平台从所述第一机器人工位搬运到下一手工作业工位，在所述第一机器人工位取出了所述托板内的所述第一零件群之后、且所述机器人的作业尚未结束的阶段中，先将所述托板搬运到所述下一手工作业工位。