[发明专利]一种SVD-RANSAC亚像素相位相关匹配方法有效
申请号: | 201410051603.4 | 申请日: | 2014-02-14 |
公开(公告)号: | CN103824286A | 公开(公告)日: | 2014-05-28 |
发明(设计)人: | 童小华;叶真;徐聿升;刘世杰;李凌云;李天鹏;王凤香 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵继明 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种SVD-RANSAC亚像素相位相关匹配方法,该方法首先对两幅影像的互功率谱矩阵进行奇异值分解,然后利用随机抽样一致算法估计相位角向量的斜率,实现两幅影像的亚像素相位相关匹配。与现有技术相比,本发明利用随机抽样一致(RANSAC)算法来稳健估计奇异值分解后主奇异值向量对应的相位角向量直线的斜率,只选择符合直线模型的数据进行估计,而受偏差影响的数据将作为粗差剔除,具有结果精度和稳定性高、有效抑制pixel locking现象等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 svd ransac 像素 相位 相关 匹配 方法 | ||
【主权项】:
1.一种SVD-RANSAC亚像素相位相关匹配方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:1)获取存在水平方向偏移a和垂直方向偏移b的两幅影像g(x,y)和h(x,y),对两幅影像分别进行Hanning窗函数加权后进行离散傅里叶变换,得到G(u,v)和H(u,v),则H(u,v)=G(u,v)exp{-i(au+bv)},计算两幅影像的归一化互功率谱矩阵Q(u,v):Q ( u , v ) = G ( u , v ) H ( u , v ) * | G ( u , v ) H ( u , v ) * | = exp { - i ( au + bv ) } ; ]]> 2)对得到的互功率谱矩阵进行高斯频率域滤波;3)对滤波后的互功率谱矩阵进行奇异值分解得到左右主奇异值向量,并将其转换为对应的两个相位角向量;4)对相位角向量进行一维解缠;5)采用随机抽样一致算法分别估计两个相位角向量的斜率,并将该斜率转换为水平和垂直方向上的偏移值a和b。
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