[发明专利]基于LiDAR的输电线路智能巡检系统在审
| 申请号： | 201410051037.7 | 申请日： | 2014-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN103779808A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 吕志来;李海;张学深;喻宜;王云鹏;张东 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;北京许继电气有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京立成智业专利代理事务所(普通合伙) 11310 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 100017 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于LiDAR的输电线路智能巡检系统，包括：三位量化信息获取单元，适于获取输电设备实际空间三维量化信息和输电线周边环境地物实际三维量化信息，即LiDAR提供的点云数据；三维重建单元，适于基于输电设备实际空间三维量化分布信息和输电线周边环境地物实际三维量化信息，对输电线路本体及走廊进行三维重建；以及智能巡检分析单元，适于基于三维重建结果，进行安全距离检测，并根据安全距离检测结果和输电线路安全规范进行安全距离分析，对不符合安全规范的进行提示或者报警。本发明还提供一种基于LiDAR的输电线路智能巡检方法。本发明实现了巡线数据的三化需求、巡线功能的三化需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 lidar 输电 线路 智能 巡检 系统 | ||
【主权项】：
一种基于LiDAR的输电线路智能巡检系统，包括：三位量化信息获取单元，适于获取输电设备实际空间三维量化信息和输电线周边环境地物实际三维量化信息，即LiDAR提供的点云数据；三维重建单元，适于基于输电设备实际空间三维量化分布信息和输电线周边环境地物实际三维量化信息，对输电线路本体及走廊进行三维重建；以及智能巡检分析单元，适于基于三维重建结果，进行安全距离检测，并根据安全距离检测结果和输电线路安全规范进行安全距离分析，对不符合安全规范的进行提示或者报警。
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