[发明专利]直线-旋转复合致动器系统有效
| 申请号： | 201410050245.5 | 申请日： | 2009-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN103795220B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 浅生利之;山中修平;久濑孝幸 | 申请（专利权）人： | THK株式会社 |
| 主分类号： | H02K21/14 | 分类号： | H02K21/14;H02K41/03;H02K7/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 雒运朴 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够通过闭环控制来控制动子轴的旋转角度的直线‑旋转复合致动器系统。该直线‑旋转复合致动器系统具备：轴部件，其能够在轴线方向上进行直线运动，且能够绕轴线进行旋转运动；中空的转子，其包围轴部件；旋转电动机的定子，其形成收容转子的空间，并且使转子绕轴线旋转；直动轴承，其与转子一同旋转，将旋转电动机的转子的旋转传递给轴部件，并且允许轴部件进行直线运动；角度测定装置，其测定转子的旋转角度；旋转电动机用驱动器，其控制旋转电动机，使角度测定装置测定的旋转电动机的转子的旋转角度与指令值一致。通过控制旋转电动机的转子的旋转角度，控制轴部件的旋转角度。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 旋转 复合 致动器 系统 | ||
【主权项】：
一种直线‑旋转复合致动器系统，其特征在于，具备：轴部件，其能够在轴线方向上进行直线运动，且能够绕轴线进行旋转运动；中空的转子，其包围所述轴部件；旋转电动机的定子，其形成收容所述转子的空间，并且使所述转子绕轴线旋转；直动轴承，其与所述转子一同旋转，将所述旋转电动机的转子的旋转传递给所述轴部件，并且允许所述轴部件进行直线运动；角度测定装置，其测定所述转子的旋转角度；旋转电动机用驱动器，其控制所述旋转电动机，使所述角度测定装置测定的所述旋转电动机的转子的旋转角度与指令值一致，所述轴部件为具有沿轴线方向延伸的滚动体滚道部的花键轴，所述直动轴承为花键螺母，该花键螺母具有：包括与所述花键轴的所述滚动体滚道部对置的负荷滚动体滚道部的滚动体循环路径、在该滚动体循环路径上排列的多个滚动体，所述花键螺母夹着所述旋转电动机的定子设置两个，通过控制不在轴线方向上移动的所述旋转电动机的转子的旋转角度，控制在轴线方向上移动的所述轴部件的旋转角度。
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