[发明专利]利用MDPS摩擦补偿逻辑的摩擦补偿装置及摩擦补偿方法有效
| 申请号： | 201410046017.0 | 申请日： | 2014-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN104554423B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 麦克劳克林·凯文 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D127/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 马爽,臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了对MDPS摩擦补偿逻辑及利用其的摩擦补偿方法的发明。本发明的MDPS摩擦补偿逻辑的特征在于，包括信号处理部，对从转向柱扭矩信号接收的转向柱扭矩信号，只提取限定范围的信号；摩擦补偿符号计算部，积分在所述信号处理部提取的转向柱扭矩信号，决定摩擦补偿符号，将所述积分的值限定为设定值并进行计算；及摩擦补偿扭矩计算部，在通过所述摩擦补偿符号计算部计算的值，反映摩擦补偿量，计算摩擦补偿扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 mdps 摩擦 补偿 逻辑 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种利用MDPS摩擦补偿逻辑的摩擦补偿装置，其特征在于，包括：信号处理部，对从转向柱扭矩信号接收的转向柱扭矩信号，只提取限定范围的信号；摩擦补偿符号计算部，积分在所述信号处理部提取的转向柱扭矩信号，决定摩擦补偿符号，将所述积分的值限定为设定值并进行计算；及摩擦补偿扭矩计算部，在通过所述摩擦补偿符号计算部计算的值，反映摩擦补偿量，计算摩擦补偿扭矩，所述摩擦补偿扭矩计算部，发动机速度为设定速度以上的情况，在通过所述摩擦补偿符号计算部决定的所述摩擦补偿符号，反映已设定的摩擦补偿量增益，计算所述摩擦补偿扭矩，所述发动机速度不足设定速度的情况，在通过所述摩擦补偿符号计算部计算的值，乘以根据所述积分的值的摩擦补偿量增益，计算所述摩擦补偿扭矩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于现代摩比斯株式会社，未经现代摩比斯株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410046017.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种飞边修整装置
- 下一篇：便于以吹风法清理轻质垃圾的城市道路
