[发明专利]一种联排植树机器人在审
| 申请号： | 201410044146.6 | 申请日： | 2014-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN103975825A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 杨挺;蔡军生;王明武;于卫平;贺玉飞 | 申请（专利权）人： | 北京时代沃林科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A01G23/04 | 分类号： | A01G23/04;A01G25/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100012 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于农林机械技术领域，公开了一种适用于平原、荒漠地带大规模植树造林的联排植树机器人。所述联排植树机器人由多组独立的作业模块组成，每一个模块均包括挖坑作业头、夹苗机械手、回土旋叶筒、土壤踩实踏板、浇水管以及作业装置移动滑轨组成。同时每个模块均有独立的重力导引系统，以满足垂直地表植树的园艺要求。此外各模块还配有苗盘。整车配有若干组配置适合荒漠地带行进的新型轮胎的独立储水拖车。本发明适合在我国西北荒漠地区开展大规模植树造林工程。能够在荒漠化日益加剧，以及我国人均可耕地日益减少的背景下有力推动荒漠治理改造进程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植树 机器人 | ||
【主权项】：
一种联排植树机器人，其特征在于，一辆履带式无人驾驶车后挂多只可由行距控制液压缸控制以调整行距，并挂装了作业装置的衍架式悬挂臂；衍架式悬挂臂上装有由机械手臂支撑的太阳能电池板。
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