[发明专利]具有运动补偿的激光投影系统及方法有效
| 申请号： | 201410040404.3 | 申请日： | 2014-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN104180792B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | K·D·鲁博 | 申请（专利权）人： | 维蒂克影像国际无限责任公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C15/00;G01B11/25 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 冯玉清 |
| 地址： | 加拿大不列*** | 国省代码： | 加拿大;CA |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有运动补偿的激光投影系统及方法。一种把激光图像图案精确地投影在工作表面上并且连续地补偿激光器与工作表面之间的相对动态移动的方法，其包括：通过在摄影机图像中定位各个目标而确立摄影机在三维中相对于工作表面的位置；利用激光器相对于摄影机的固定位置而确立激光器相对于工作表面的位置；以及响应于由摄影机确定的激光投影仪相对于工作表面的动态移动，利用计算机连续地调节激光投影仪反射镜的旋转。在一个实施例中，计算机连续地跟踪激光投影仪相对于工作表面的至少两个先前位置并且预测激光器的下一个位置，从而补偿激光器相对于工作表面的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 运动 补偿 激光 投影 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用激光投影仪和摄影机系统把激光图像图案精确地投影在工作表面上并且连续地补偿激光投影仪与工作表面之间的相对任意动态移动的方法，所述激光投影仪和摄影机系统包括至少一台激光投影仪、相对于激光投影仪固定的至少一台高分辨率摄影机、处在相对于工作表面的固定位置处的各个目标以及与激光投影仪和摄影机通信的计算机，其中所述至少一台激光投影仪具有激光束源以及把激光束重定向到工作表面上的旋转反射镜，所述方法包括：通过在摄影机图像中定位所述目标而确立摄影机在三维中相对于工作表面的位置；利用激光投影仪相对于摄影机的固定位置而确立激光投影仪相对于工作表面的位置；以及响应于由摄影机确定的三维坐标系中激光投影仪相对于工作表面的任意动态移动，利用计算机连续地调节激光投影仪反射镜的旋转，通过响应于激光投影仪与工作表面之间的任意相对移动伸展二维激光投影以校正工作表面上的激光束的3D透视的变化效果来连续地校正工作表面上的激光束的位置。
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