[发明专利]机器人系统及机器人系统的控制方法有效
| 申请号： | 201410040151.X | 申请日： | 2014-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN104057444A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 中村民男;河野大;巢山崇;西邑考史;松尾智弘;石川伸一;河野智树 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种安全性得以进一步提高的机器人系统及机器人系统的控制方法。机器人系统（2）包括：具有能够动作的作业用臂（4）的机器人（3）；逐个检测移动体（9）所穿着的一个以上穿着物品（7）中，每个穿着物品（7）上贴附的安装部件（8）的安装部件检测单元（5）；以及根据安装部件检测单元（5）检测到的检测结果来改变机器人（3）的动作控制的动作控制变更单元（6）。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
机器人系统，其特征在于，包括：机器人，其具有能够动作的作业用臂；安装部件检测单元，其逐个检测移动体所穿着的一个以上穿着物品中，每个穿着物品上贴附的安装部件；以及动作控制变更单元，其根据所述安装部件检测单元检测到的检测结果，改变所述机器人的动作控制。
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