[发明专利]基于进给系统位置反馈信号的振动抑制控制器有效
| 申请号： | 201410037812.3 | 申请日： | 2014-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN103792888A | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 陈耀龙;张成勇 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学苏州研究院;西安交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/41 | 分类号： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于进给系统位置反馈信号的振动抑制控制器，振动控制抑制器设置在数控系统与伺服系统之间，控制器的输入信号为数控系统产生的代表设定速度指令的±10V的模拟量信号或数字量信号和位置测量系统实测的工作台的位置信号，输出信号为代表修正速度指令的±10V的模拟量信号或者数字量信号。本发明利用位置测量系统测得工作台实际位置信号和近似插补指令信号计算器得到的近似插补指令信号，通过振动抑制信号产生器的处理得到振动抑制信号，并反馈回调节回路达到抑制振动的目的。此外，利用近似插补指令信号计算器得到的近似插补指令信号，通过速度前馈控制器得到速度前馈信号，并反馈回调节回路，从而达到减小稳态误差的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 进给 系统 位置 反馈 信号 振动 抑制 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于进给系统位置反馈信号的振动抑制控制器，进给系统包括数控系统与伺服系统，其特征在于，振动控制抑制器设置在数控系统与伺服系统之间，控制器的输入信号为数控系统产生的代表设定速度指令的±10V的模拟量信号或数字量信号和位置测量系统实测的工作台的位置信号，输出信号为代表修正速度指令的±10V的模拟量信号或者数字量信号。
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