[发明专利]一种双行星排式混合动力汽车能量管理混杂模型控制方法在审
| 申请号： | 201410036447.4 | 申请日： | 2014-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN103770779A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 汪少华;陈龙;孙晓强;施德华;殷春芳 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W20/00 | 分类号： | B60W20/00;B60W30/182 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双行星排式混合动力汽车能量管理混杂模型控制方法，该方法基于混合逻辑动态建立双行星排式混合动力汽车能量管理混杂模型，并采用模型预测控制方法对模型进行优化控制，在决策出双行星排式混合动力汽车最佳驱动模式切换序列的同时，还能对发动机和电机之间的转矩分配进行优化，从而实现双行星排式混合动力汽车能量的高效管理。本发明针对双行星排式混合动力汽车能量管理系统存在的混杂特征，采用混杂系统理论及其控制方法来解决双行星排式混合动力汽车的能量管理问题，具有针对性强、实用性高、优化性能好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双行 星排式 混合 动力 汽车 能量 管理 混杂 模型 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种双行星排式混合动力汽车能量管理混杂模型控制方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）对双行星排式混合动力汽车的工作过程分析，确定系统选取的驱动模式；（2）确定系统在各个驱动模式下实际工作过程的动力学方程；（3）对发动机燃油消耗率和电池荷电状态变化率进行分段线性近似；（4）基于混合逻辑动态建立双行星排式混合动力汽车能量管理系统混杂动态模型；（5）对双行星排式混合动力汽车能量管理系统混杂动态模型进行模型预测控制，获取系统最佳驱动模式切换序列，同时实现发动机与电机之间的转矩分配优化；（6）基于多参数规划技术将混杂模型预测控制律转换为分段仿射形式，设计实际控制器进行实车应用。
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