[发明专利]包粽子服务机器人无效
| 申请号： | 201410034054.X | 申请日： | 2014-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN103753576A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 肖乐;刘瑞;黄伟 | 申请（专利权）人： | 成都万先自动化科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611731 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于家庭或食品加工厂的包粽子服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、多功能机械手、3D视觉系统；本发明的优点在于：本包粽子服务机器人实现了包粽子过程中的自动淘米蒸米、自动包裹粽叶，从人工蒸包粽子改进成为机器人全自动蒸包，避免了诸多重要因素对做粽子效率的影响，极大提高了做粽子的效率，节约了做粽子过程中的用工和时间成本。 | ||
| 搜索关键词： | 粽子 服务 机器人 | ||
【主权项】：
包粽子服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、多功能机械手、3D视觉系统，数据处理模块中有做粽子所需要的标准流程程序。
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