[发明专利]一种对于频率量的圆周采样滤波方法

摘要

本发明涉及一种对于频率量的圆周采样滤波方法，属于控制系统采样的滤波技术领域。本发明依据测速齿轮不论是否偏心其在匀速旋转一周时输出的频率量的周期之和为一定值的原理，通过对一周或一周的整数倍进行连续采样，得出当量频率，从而实现对由于振动而造成的频率量突变信号的滤波，使采样到的频率量信号真实可信。

主权项

一种对于频率量的圆周采样滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、进入输入捕捉中断，此时若有频率量输入，则触发中断，禁止当前的输入捕捉中断；将中断次数变量IntTimes加1，将当前输入捕捉定时器的值TC0赋予本次中断时刻变量TCount1；S2、计算所测频率量的周期T：判断本次中断时刻变量值TCount1是否大于或等于上次中断时刻变量值TCount0，如果判断为是，则本次所测的频率量周期T=TCount1‑TCount0，如果判断为否，则判断中断所用的自由度数器发生了溢出，之后更新上次中断时刻变量值TCount0=TCount1，从而为下一次中断的频率量周期T的计数做准备；S3、计算齿轮一周的中断的频率量周期当量，从而确定圆周采样滤波后的频率量FC：首先进行如下判断：如果中断次数变量IntTimes=1，则表示这是开始齿轮一周的频率量测量后，第1齿形的输出脉冲触发了中断，则将圆周采样变量清零，这表示开始了圆周采样的滤波；第1齿形频率量的周期当量T1为T/N，N表示齿轮齿数；如果中断次数变量IntTimes=i，则表示这是开始齿轮一周的频率量测量后，第i齿形的输出脉冲触发了中断，第i齿形频率量的周期当量Ti=T/N，i=2,3,…,N‑1;如果中断次数变量IntTimes=N，则表示这是开始齿轮一周的频率量测量后，第N齿形的输出脉冲触发了中断，第N齿形频率量的周期当量TN=T/N；并且测量的频率量当量周期为TC=T1+T2+T3+…+TN，进而求得当时频率量FC，FC=Rt×1/TC，Rt为时间系数，此时使圆周采样变量置为1，表示已完成一周的采样，同时使中断次数变量清零，为下一次采样准备。