[发明专利]一种空间定位平台有效
| 申请号: | 201410032700.9 | 申请日: | 2014-01-24 |
| 公开(公告)号: | CN103738882A | 公开(公告)日: | 2014-04-23 |
| 发明(设计)人: | 赵悟;田建涛;张衡;刘航;王振鹏;谢东;刘达;冯忠绪 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
| 主分类号: | B66F7/16 | 分类号: | B66F7/16;B66F7/28 |
| 代理公司: | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人: | 景丽娜 |
| 地址: | 710064 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种空间定位平台,包括X向导轨、在X向驱动机构的驱动作用下沿X向导轨进行直线往复移动的Y向导轨、在Y向驱动机构的驱动作用下沿Y向导轨进行直线往复移动的Z向导轨、在Z向驱动机构的驱动作用下沿Z向导轨进行上下往复移动的载物台,Y向导轨安装在X向导轨上,Z向导轨安装在Y向导轨上,载物台安装在Z向导轨上;X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构组成在空间直角坐标系的X、Y和Z轴方向上分别对载物台的位置进行调整的伺服驱动系统。本发明结构简单、设计合理、使用操作简便且使用效果好、定位精度高,能有效解决现有升降装置存在的运动方向单一、定位不精确、可靠性差等问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 空间 定位 平台 | ||
【主权项】:
一种空间定位平台,其特征在于:包括X向导轨(1)、在X向驱动机构的驱动作用下沿X向导轨(1)进行直线往复移动的Y向导轨(2)、在Y向驱动机构的驱动作用下沿Y向导轨(2)进行直线往复移动的Z向导轨(3)和在Z向驱动机构的驱动作用下沿Z向导轨(3)进行上下往复移动的载物台(4),所述Y向导轨(2)与X向导轨(1)呈垂直布设且二者均呈水平向布设;所述Y向导轨(2)安装在X向导轨(1)上,所述Z向导轨(3)安装在Y向导轨(2)上,所述载物台(4)安装在Z向导轨(3)上;所述X向驱动机构、所述Y向驱动机构和所述Z向驱动机构组成在空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴方向上分别对载物台(4)的位置进行调整的伺服驱动系统;所述Y向导轨(2)与所述X向驱动机构相接,所述Z向导轨(3)与所述Y向驱动机构相接;所述载物台(4)与所述Z向驱动机构相接。
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