[发明专利]一种无人直升机在线监测系统

摘要

本发明是一种无人直升机振动在线监测系统，包括机载通信设备，地面通信控制设备，传感器，采集仪和分析仪，主要工作原理是传感器将原始感应信号传送给采集仪，采集仪将感应信号转换成电信号并发送给分析仪，分析仪通过快速分析公式计算得出结果，将结果与预设极限值进行比对并判断是否需通过机载通信设备传输给地面通信控制设备；本发明提供的这种在线监测系统能够让地面操控人员实时的掌握无人直升机的飞行状态，给飞机的维护提供了极大地便利，专门的数据分析方式可以快速的从背景噪声中提取出各部件的状态信息，并按照设定程序将所需的信息发送给底面操作人员来确定无人直升机的安全性能和持续适航能力。

主权项

一种无人直升机振动在线监测系统，其特征在于：包括：机载通信设备，主要作用是发射经过分析处理的振动信号；地面通信控制设备，接收机载通信设备发送来的实时振动信号，以图形或声音形式实现报警、提示及演示无人直升机的空中飞行实时振动情况；传感器，设在无人直升机的一处或多处机身上，感应机身各处的位移、速度和加速度；采集仪，将传感器感应到的各种信号转换成电信号并传递给分析仪，所述采集仪主要由抗混滤波、数模转换和DSP处理器组成；所述抗混滤波和DSP处理器的截止频率为所述采集仪最大采样频率的1/2.56倍，阻带衰减：－120dB/Oct，平坦度0.05dB/Oct；分析仪，对采集仪传输过来的电信号与预设的极限值进行比对判断，如果传输过来的电信号没有超出预设的极限值，则不触发其他动作；如果传输过来的电信号超出预设的极限值，分析仪将分析结果通过机载通信设备发送至地面通信控制设备。