[发明专利]一体化无夹具凸出装载系统及应用其的车身组件装配方法

摘要

一种一体化无夹具凸出装载系统及应用其的车身组件装配方法。用于车辆的一体化无夹具凸出装载系统适应于将车身组件装载和装配到车身。一体化无夹具凸出装载系统可以包括固定支架、位置调整构件、握爪、排列单元以及焊接单元，所述固定支架固定到机器人的臂；所述位置调整构件可旋转地安装到所述固定支架；所述握爪安装到所述固定支架以便能够向后和向前可移动并且夹持所述车身组件；所述排列单元安装到位置调整构件并且排列所述车身组件；所述焊接单元安装到所述固定支架，并且将所述车身组件凸出焊接到车身。

主权项

一种用于车辆的一体化无夹具凸出装载系统，其适应于将车身组件装载和装配到车身，所述一体化无夹具凸出装载系统包括：固定支架，所述固定支架固定到机器人臂；位置调整构件，所述位置调整构件以能够旋转的方式安装到所述固定支架；握爪，所述握爪安装到所述固定支架并且能够向后和向前移动，所述握爪适应于夹持所述车身组件；排列单元，所述排列单元安装到所述位置调整构件，所述排列单元适应于排列所述车身组件；焊接单元，所述焊接单元安装到所述固定支架，所述焊接单元适应于将所述车身组件凸出焊接到车身；以及摄像机，所述摄像机安装到所述位置调整构件并且拍摄所述车身组件和待与所述车身组件装配的车身的视频，并且将视频数据输出到控制器；其中，所述排列单元安装到所述位置调整构件以便通过移动构件能线性移动，并且包括定位销，所述定位销通过所述握爪的向后操作而联接到所述车身组件的工作孔；其中，所述排列单元安装到所述位置调整构件以便通过夹紧汽缸能向后和向前移动，并且包括插销口，所述插销口通过所述握爪的向后操作而联接到所述车身组件的另一个工作孔。