[发明专利]基于Duhem模型的压电陶瓷执行器建模方法在审
| 申请号： | 201410030263.7 | 申请日： | 2014-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN103941585A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 周淼磊;王婧媛;张琦;郝鸣;冀坤;何山波;胡冰 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 白冬冬 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： |
一种基于Duhem模型的压电陶瓷执行器建模方法，属于控制工程技术领域。本发明的目的是利用Duhem模型对压电陶瓷执行器进行迟滞建模，提高精密定位系统中的压电陶瓷执行器控制精度的基于Duhem模型的压电陶瓷执行器建模方法。本发明具体步骤如下：由Duhem模型的微分表达式推导出其参数化模型和离散化模型 |
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| 搜索关键词： | 基于 duhem 模型 压电 陶瓷 执行 建模 方法 | ||
【主权项】：
一种基于Duhem模型的压电陶瓷执行器建模方法，其特征在于：具体步骤如下：a、由Duhem模型的微分表达式推导出其参数化模型和离散化模型![]()
，参数辨识的目标即为得到![]()
最小时参数![]()
的值；b、利用静态测试原理获得初始数据：驱动电源对压电执行器施加电压驱动信号后，使弯曲元件产生变形，其变形量值通过激光测试仪测量并显示出来，完成压电执行器静态特性的测量；c、运用递推最小二乘法以及获得的初始数据，在Matlab环境下运行，得到被辨识参数![]()
的值；d、利用最小二乘法得到的参数辨识结果建立Duhem模型，得到基于Duhem模型的压电陶瓷执行器的控制精度；e、利用Duhem模型的离散化模型和梯度校正参数估计的递推公式，选择权矩阵![]()
，在Matlab环境下编程并运行，得到待辨识的参数![]()
的值；f、利用梯度校正法得到的参数，建立Duhem模型，并最终获得基于Duhem模型的压电陶瓷执行器的控制精度。
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