[发明专利]一种四自由度微调装置

摘要

本发明公开了一种四自由度微调装置，包括有架设在平台上的水平移动台，水平移动台包括有导轨，导轨上滑动配合有下滑板，下滑板上设有剪刀式升降台，剪刀式升降台包括有上、下固定板，上、下固定板之间分布有两排两列四个对应配合的等边四边形，等边四边形其中两个相对的顶端与上、下固定板固定，另外两个顶端与其同列的等边四边形对应的顶端两两分别通过横杆连接在一起，剪刀式升降台的上固定板的上端设有转动圆盘，转动圆盘上也放置有水平移动台，上滑板的上端面上分布有夹持器，上、下滑板的两侧分别分布有相互对应的2排3列的锥窝。本发明结构定位精度高、操作方便，可以实现不同零件精确安装，也可以实现任意位置分度线的划定。

主权项

一种四自由度微调装置，其特征在于：包括有架设在平台上的水平移动台，所述水平移动台包括有导轨，所述导轨上滑动配合有下滑板，所述下滑板的一端由其底端的螺母丝杆机构驱动，所述下滑板上设有剪刀式升降台，所述剪刀式升降台包括有上、下固定板，所述上、下固定板之间分布有两排两列四个对应配合的等边四边形，所述等边四边形的形状可调，所述等边四边形其中两个相对的顶端与上、下固定板固定，另外两个顶端与其同列的等边四边形对应的顶端两两分别通过横杆连接在一起，且与横杆连接的等边四边形的顶端的连接为铰接连接，等边四边形的形状通过横杆之间的间距调节，所述剪刀式升降台的上固定板的上端设有转动圆盘，所述转动圆盘上设有锁死圆盘的固定螺钉，所述转动圆盘上也放置有水平移动台，所述水平移动台中设有驱动其上方的上滑板移动的螺母丝杆机构上，所述上滑板的上端面上分布有夹持器，所述上、下滑板的两侧分别分布有相互对应的2排3列的锥窝。