[发明专利]一种新能源客车电控液压助力转向控制系统及控制方法

摘要

一种新能源客车电动液压助力转向控制装置及其控制方法，包括转向盘、转矩传感器、转角传感器、转向管柱、ABS控制器、转向器总成、组合仪表、档位开关、手制动开关、制动开关、油门位置传感器、整车控制器、电池管理系统、转向控制器、压力传感器、防撞雷达控制器、液压泵、助力电机；转向控制器根据整车控制器、电池管理系统和防撞雷达控制器的数据判断车辆运行工况；根据ABS控制器、转矩传感器、转角传感器获取的转向参数信号判断车辆转向工况；依据助力特性曲线程序输出电机转速，通过压力传感器反馈的油压信号进行修正，形成一闭环控制系统，得到准确的液压泵输出流量和压力，提高转向系统的动态响应，满足对汽车操稳性和安全性的要求。

主权项

一种新能源客车电动液压助力转向控制系统，它包括转向盘（1）、转矩传感器（2）、转角传感器（3）、转向管柱（4）、转向器总成（6）、转向控制器（9），液压泵（11）、助力电机（12）及蓄电池（14）；所述的转向盘（1）固定在转向管柱（4）的上端，所述的转矩传感器及转角传感器均安装在转向管柱上，所述的转向器总成（6）由转向油缸（61）和转向阀（62）构成，所述的转向控制器（9）包括电源电路（905）、CAN通讯电路（908）、整形电路（906）、转矩信号处理电路（901）、转角信号处理电路（902）、微处理器（907）、时钟电路（913）及驱动电路（910），所述的蓄电池（14）通过转向控制器（9）内的电源电路（905）对转向控制器（9）进行供电，当点火开关打开至ON状态，电流经整形电路（906）触发转向控制器（9）进入工作状态，通过CAN通讯电路（908）与组合仪表（7）、整车控制器（8）及电池管理系统（23）进行通讯，将所获得的信息通过微处理器（907）进行解析处理，同时结合转矩传感器（2）、转角传感器（3）分别向转矩信号处理电路（901）、转角信号处理电路（902）反馈数值，由微处理器（907）向驱动电路（910）发出相应的转速指令，对助力电机（12）转速的控制，实现对液压泵（11）输出流量的控制，其特征在于：所述的液压泵（11）的输出管路上增设一压力传感器（10）；所述的转向控制器还包括减速度信号处理电路（903）、压力信号处理电路（904）、存储器（909）及测距信号处理电路（912），上述电路均与微处理器（907）相互通讯；同时所述的减速度信号处理电路（903）与ABS控制器（5）相连接；所述的压力信号处理电路（904）与压力传感器（10）相连接；所述的测距信号处理电路（912）与防撞雷达控制器（27）相连接；所述的存储器（909）用于存储不同工况下助力特性曲线；该转向控制系统实现转向控制器（9）根据整车控制器（8）、电池管理系统（23）和防撞雷达控制器（27）判断车辆运行工况，根据ABS控制器（5）、转矩传感器（2）、转角传感器（3）获取的转向参数信号判断车辆转向工况，并调取存储器（909）相应的助力特性曲线，由微处理器（907）向驱动电路（910）输出转速指令，用于控制助力电机（12）的转速，同时压力传感器（10）反馈的液压泵（11）的输出油压信号由微处理器（907）对输出的转速指令进行修正，形成一个闭环控制系统。