[发明专利]电动动力转向装置

摘要

本发明提供一种电动动力转向装置，在电动动力转向装置的具有多个系统的线圈与驱动电路的马达的驱动控制方法中，为减少在进行无传感器控制的情况下的运算量，电角推定器（110）具备对第一线圈（221）、第二线圈（222）的两相固定坐标系的电压矢量进行相加的α轴电压成分加法器（115）、β轴电压成分加法器（116）；对在两相固定坐标系的电流矢量进行相加的α轴电流成分加法器（117）、β轴电流成分加法器（118）；以及基于相加得到的电压矢量与电流矢量来运算感应电压（E）的感应电压运算器（119）。

主权项

一种电动动力转向装置，其特征在于，包括：永磁式同步马达，其是被设置于转向机构并产生转向操作辅助转矩的马达，该永磁式同步马达的马达定子具备驱动系统不同的多组三相线圈；马达驱动单元，其具有与所述多组三相线圈分别对应而设置的驱动电路，该马达驱动单元从各驱动电路独立地进行向三相线圈的通电从而驱动所述永磁式同步马达；电角推定器，其运算所述永磁式同步马达的推定电角；以及马达控制装置，其基于由所述电角推定器运算出的推定电角来控制所述马达驱动单元的各驱动电路从而驱动所述永磁式同步马达，其中，所述电角推定器具备：三相/两相电压矢量变换器，其按每组所述三相线圈，将向三相线圈供给的电压的、在三相固定坐标系中表示的电压矢量变换为在两相固定坐标系中表示的电压矢量，三相/两相电流矢量变换器，其按每组所述三相线圈，将流向三相线圈的电流的、在三相固定坐标系中表示的电流矢量变换为在两相固定坐标系中表示的电流矢量；电压矢量加法器，其对各三相线圈的在两相固定坐标系中表示的电压矢量进行相加；电流矢量加法器，其对各三相线圈的在两相固定坐标系中表示的电流矢量进行相加；以及感应电压运算器，其根据由所述电压矢量加法器计算出的加法电压矢量和由所述电流矢量加法器计算出的加法电流矢量，运算在所述永磁式同步马达中产生的感应电压，所述电角推定器基于所述运算出的感应电压来推定所述永磁式同步马达的电角。