[发明专利]用于机器人定位系统的电对接系统和方法

摘要

一种包括机器人定位装置和定位垫的设备。定位垫包括位置图案，并且能够在相对于成像系统的可移动支架的期望位置处设置在地面上。机器人定位装置配置成至少部分地配置在定位垫上。机器人定位装置包括对接装置，对接装置包括支承在该对接装置上的引导操纵器以及光学装置。引导操纵器能够至少部分地基于与光学装置以及定位垫的位置图案相关的图像数据相对于可移动支架进行定位。引导操纵器能够相对于安置在可移动支架上的患者定位仪器引导器。

主权项

一种设备，包括：定位垫，配置成设置在与成像系统的可移动支架相邻的地面上的期望位置处，所述定位垫包括位置图案；以及机器人定位装置，包括对接装置以及支承在所述对接装置上的引导操纵器，所述机器人定位装置配置成至少部分地设置在所述定位垫之上，所述对接装置包括光学装置，所述引导操纵器配置成至少部分地基于来自所述光学装置的图像数据来相对于所述可移动支架进行定位，其中，所述光学装置与所述定位垫上的位置图案有关，所述引导操纵器配置成相对于安置在所述成像系统的可移动支架上的患者来定位仪器引导器。