[发明专利]基于Kinect的手势识别智能家居控制方法及系统有效
| 申请号： | 201410011329.8 | 申请日： | 2014-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN103760976A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 钱世奇;曹祖略;肖毅强;徐少杰;林伟辉;黄旭为;刘树强;石亚林 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡茂略 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Kinect的手势识别智能家居控制方法及系统，所述方法包括：通过Kinect摄像机采集出现在其摄像头前面所有用户的骨架关节点信息数据；对每个用户的骨架关节点信息数据进行筛选，得到实际操作用户的骨架关节点信息数据，并在计算该实际操作用户的手掌与肩部的位置关系；将右手臂的可移动空间划分为不重叠的四个区域，根据右手掌与右肩的位置关系判断右手臂所处的区域，若此时左手掌抬起到与左肩、右肩近似平行的位置，则实际操作用户下达了控制指令，将控制指令通过无线网络传输装置传输到Wiser模块进行解析，并将解析后的控制指令发送到对应某个设备的C-Bus控制模块，由该模块对设备进行相应的操作。本发明方法可以隔空操作，方式简单直接。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 kinect 手势 识别 智能家居 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
基于Kinect的手势识别智能家居控制方法，其特征在于包括以下步骤：1)将Kinect摄像机安装在家居的客厅，平放于用户的正前方；2)通过Kinect摄像机采集出现在其摄像头前面所有用户的骨架关节点信息数据，每个用户的骨架关节点信息数据包含20个骨架关节点的三维坐标信息数据；3)利用数据处理装置对每个用户的骨架关节点信息数据进行筛选，得到实际操作用户的骨架关节点信息数据，并在Kinect三维空间中计算该实际操作用户的手掌与肩部的位置关系；4)将右手臂的可移动空间划分为不重叠的四个区域，根据右手掌与右肩的位置关系判断右手臂所处的区域，若此时左手掌抬起到与左肩、右肩近似平行的位置，则实际操作用户下达了与右手臂所处的区域对应的控制指令，将控制指令通过无线网络传输装置传输到Wiser模块；5)Wiser模块对控制指令进行解析，并将解析后的控制指令发送到具体家居设备的C‑Bus控制模块，由该C‑Bus控制模块对家居设备进行相应的操作。
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