[发明专利]基于双目相机的光栅立体印刷图像合成方法

摘要

本发明提供一种基于双目相机的光栅立体印刷图像合成方法，用双目相机拍摄场景得到双目图像对，所述双目图像对包括左视图和右视图；获得双目图像深度图；构建图像序列，包括以双目图像对的左视图为图像序列中最左的序列视差图像，以双目图像对的右视图为图像序列中最右的序列视差图像，生成位于左视图和右视图之间的多幅序列视差图像；根据图像序列合成光栅立体图像；调整光栅立体图像分辨率，以打印机为输出设备，以柱镜光栅为载体，将光栅立体图像输出。本发明能够使立体印刷产品实现个性化、便捷化的即时输出。用该方法得到的光栅立体图像，用裸眼即可观察到较好的立体效果。

主权项

1.一种基于双目相机的光栅立体印刷图像合成方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，用双目相机拍摄场景得到双目图像对，所述双目图像对包括左视图和右视图；步骤2，获得双目图像深度图，包括左视差图和右视差图；步骤3，构建图像序列，包括以双目图像对的左视图为图像序列中最左的序列视差图像，以双目图像对的右视图为图像序列中最右的序列视差图像，生成位于左视图和右视图之间的多幅序列视差图像，实现方式如下，设图像序列对应的总镜头光心数为m+1，Cl为第一个镜头光心，对应左视图，Cr为最后一个镜头光心，对应右视图，b为镜头光心Cl、Cr的距离；左视图记为L，右视图记为R，左视差图记为D_L，右视差图记为D_R，设对应位于左视图L和右视图R之间的某幅序列视差图像T的镜头光心Ct位于镜头光心Cl、Cr之间，其中从Cl到Ct的总镜头光心数有n+1个，镜头光心Ct与镜头光心Cl的距离为(n/m)×b，x_l、x_r、x_t分别表示场景中的一点在Cl、Ct、Cr相应成像平面的成像点的X轴坐标值，视差d＝x_l-x_r，当序列视差图像T距离左视图L较近时，利用左视图L和左视差图D_L以及公式计算左视图L中每个点的横坐标在序列视差图像T中的位置，点的纵坐标不变，从而获得序列视差图像T的初始图像，然后对序列视差图像T中没有赋值的点信息，利用右视图R和右视差图D_R以及公式进行补充，形成完整的序列视差图像T；当序列视差图像T距离右视图R较近时，利用右视图R和右视差图D_R以及公式计算右视图R中每个点的横坐标在序列视差图像T中的位置，点的纵坐标不变，从而获得序列视差图像T的初始图像，然后对序列视差图像T中没有赋值的点信息，利用左视图L和左视差图DL以及公式进行补充，形成完整的序列视差图像T；步骤4，根据图像序列合成光栅立体图像；步骤5，调整光栅立体图像分辨率，以打印机为输出设备，以柱镜光栅为载体，将光栅立体图像输出。