[发明专利]热态圆柱形长材表面质量视觉检测的成像方法和装置

摘要

本发明是一种热态圆柱形长材表面质量视觉检测的成像方法和装置，该成像装置包括多个成像单元、控制系统和同步调整机构，通过同步调整机构，由圆柱长材外径尺寸控制系统计算出成像单元需要调整的位置参数，同步调整机构实现成像单元的自动调整。本发明可针对同一机组需要检测不同型号的圆柱长材表面质量，视觉检测系统可根据圆柱长材外径调整成像单元的位置，使图像传感器与圆柱长材表面之间的距离保持恒定，以获得稳定的高质量图像，从而实现热态圆柱形长材表面质量的稳定在线检测，及时发现圆柱形长材表面缺陷，减少批量缺陷的发生，提高成材率。

主权项

一种热态圆柱形长材表面质量视觉检测的成像装置，其特征在于，包括：底座、多个成像单元、控制系统和同步调整机构；所述底座中央形成有供圆柱形长材穿过的通孔，在所述通孔外围布置有大齿圈，大齿圈的上端面在圆周方向上同心地形成有平面矩形螺纹结构；所述多个成像单元分别固定在安装座上，每一个成像单元包括图像传感器和光源，并围绕所述通孔沿周边以相等间隔角度布置在所述底座上，所述安装座底部形成有矩形螺纹以与所述的平面矩形螺纹结构相配合；所述控制系统与所述图像传感器连接，以计算图像传感器与圆柱形长材外表面之间的距离；所述同步调整机构由步进电机、小齿轮、所述大齿圈、所述矩形螺纹和矩形平面矩形螺纹结构组成，其中，所述步进电机与所述控制系统连接，以接收控制系统计算的该距离值信号以确定所述步进电机所需要的转动角度，所述小齿轮和大齿圈相互啮合，所述步进电机与小齿轮连接以驱动小齿轮带动大齿圈转动，通过平面矩形螺纹结构驱动各安装座连同各成像单元同步地沿通过所述通孔中心的方向移动而同步调整所述多个成像单元的位置。