[发明专利]基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置及方法有效
| 申请号： | 201410009893.6 | 申请日： | 2014-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN103777204A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 杨卫;张文栋;熊继军;白晓方;金晓会;刘前进;徐胜;赵迪;侯爽;王宝祥;王淑平 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/48 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 朱源 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于目标跟踪识别的测距技术，具体为一种基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置及方法。解决了目前对于动态目标进行测距时目标锁定困难导致测量不够准确的技术问题。一种基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置，包括一个光电智能感知平台、图像采集模块以及中央处理器；所述光电智能感知平台包括一个内设CPU的云台以及设置在云台上的激光测距仪；所述图像采集模块也设置在云台上；所述云台、图像采集模块以及激光测距仪的信号输出端均与中央处理器的信号输入端相连接；云台、图像采集模块及激光测距仪的信号输入端与中央处理器的信号输出端相连接。本发明装置及方法对目标的跟踪与定位有效性强、实时性高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光电 智能 感知 平台 目标 跟踪 识别 测距 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置，其特征在于，包括一个光电智能感知平台、图像采集模块（2）以及中央处理器（4）；所述光电智能感知平台包括一个内设CPU的云台（1）以及设置在云台（1）上的激光测距仪（3）；所述图像采集模块（2）也设置在云台（1）上；所述激光测距仪（3）的激光轴与图像采集模块（2）的图像轴平行；所述云台（1）、图像采集模块（2）以及激光测距仪（3）的信号输出端均与中央处理器（4）的信号输入端相连接；云台（1）、图像采集模块（2）及激光测距仪（3）的信号输入端与中央处理器（4）的信号输出端相连接。
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